[發明專利]基于GPS與GIS線路匹配糾偏的特勤交通信號控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710809657.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107545744B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 徐棱;劉成生;代磊磊;何廣進;王婷婷;樹愛兵
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本發明提供一種基于GPS與GIS線路匹配糾偏的特勤交通信號控制系統，包括：設置于特勤車輛上的GPS模塊、GIS糾偏模塊、決策模塊、線路配置模塊、無線通信模塊；設置于指揮中心的監視模塊、信號控制命令模塊；其中，GPS模塊連接到GIS糾偏模塊，GIS糾偏模塊連接決策模塊，決策模塊調取線路配置模塊數據利用無線通信模塊連接到信號控制命令模塊；監視模塊能夠獲取GIS糾偏模塊、信號控制命令模塊、線路配置模塊運行狀態與數據；信號控制命令模塊分別與路口的信號機相互通信，與特勤車輛上的無線通信模塊相互通信；本發明能夠使得特勤線路任務執行時工作簡化，投入警力減少，對社會交通影響減弱。

技術領域

本發明涉及交通特勤信號控制領域，具體涉及GPS與GIS線路匹配糾偏的特勤交通信號控制系統及通過該控制系統的控制方法。

背景技術

隨著城市的不斷擴大，各類突發事件越來越多，如消防、搶險、警務、救護。以上突發事件需要特勤車輛第一時間到達現場，而車輛在行駛過程中在路口經常被紅燈卡住，從而特勤車輛不能及時到達事發地點，直接關聯了人民群眾的生命財產安全。因此特勤信號優先控制對此對社會保障具有非常重要的意義。

現有的特勤交通信號控制需要提前提前分配警力到沿線路口，待特勤車輛將要到達時，民警手動控制交通信號。近期隨著聯網交通信號控制的普及，前端路口可以指揮中心進行控制，中心民警通過對講機與車輛行駛人員進行溝通，在指揮中心提前鎖定車輛將要到達的路口。以上做法投入的警力較多，溝通較為復雜，路口執行鎖定解鎖時機難以把握精準，容易對社會交通造成不良的影響。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種基于GPS與GIS線路匹配糾偏的特勤交通信號控制系統，以及基于此控制系統的控制方法，只需預設好特勤線路，通過GPS和GIS線路匹配糾偏即可對路口實施精準控制，自動化程度極高。本發明采用的技術方案是：

一種基于GPS與GIS線路匹配糾偏的特勤交通信號控制系統，包括：

設置于特勤車輛上的GPS模塊、GIS糾偏模塊、決策模塊、線路配置模塊、無線通信模塊；

設置于指揮中心的監視模塊、信號控制命令模塊；

其中，GPS模塊連接到GIS糾偏模塊，GIS糾偏模塊連接決策模塊，決策模塊調取線路配置模塊數據利用無線通信模塊連接到信號控制命令模塊；監視模塊能夠獲取GIS糾偏模塊、信號控制命令模塊、線路配置模塊運行狀態與數據；

信號控制命令模塊分別與路口的信號機相互通信，與特勤車輛上的無線通信模塊相互通信；

GPS模塊用于獲取特勤車輛的GPS定位信息；

GIS糾偏模塊中設有道路路徑信息；GIS糾偏模塊用于進行糾偏，將GPS定位信息匹配到道路上，并計算特勤車輛沿道路路徑到實際路口的路徑距離；

決策模塊，用于分析路口信號狀態和特勤車輛糾偏后的位置狀態，對路口信號發起鎖定命令或解鎖命令；

無線通信模塊，用于通過無線通信方式與信號控制命令模塊建立通信連接；

線路配置模塊，用于預配特勤線路所要經過的路口順序列表，特勤線路中各個路口的鎖定流向和信號鎖定觸發距離及信號解鎖觸發距離；

信號控制命令模塊用于轉發決策模塊向信號機發送的命令；

監視模塊，用于實時監視特勤路口信號運行狀態和特勤車輛位置狀態。

進一步地，GIS糾偏模塊進行糾偏，具體包括：