[發(fā)明專利]一種安瓿瓶智能清洗灌裝熔封機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710809276.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN107499550B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶仕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江曉峰
• 主分類號(hào): B65B3/00
• 分類號(hào): B65B3/00;B65B55/24;B65B51/10;B08B3/12;B08B9/093;F26B9/06
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種安瓿瓶智能清洗灌裝熔封機(jī)器人，包括底板(1)、超聲波清洗箱(2)、夾取組件(3)、箱體支座(4)、廢渣桶(5)、水箱(6)、三個(gè)高壓水槍(7)、三個(gè)灌裝針管(8)、第一支桿(9)、熔封組件(10)、第二支桿(11)、燃?xì)馄?12)、第一支架(13)、第一電缸(14)、第一水泵(15)、第二電缸(16)、第三支桿(17)、三個(gè)真空泵(18)、三個(gè)特制吸盤(19)、藥液箱(20)、第一步進(jìn)電機(jī)(21)、烘干箱(22)、第二支架(23)、第三支架(24)、第二步進(jìn)電機(jī)(25)、運(yùn)轉(zhuǎn)組件(26)、第四支架(27)、成品箱(28)、第二水泵(29)、第四電缸(30)，其特征在于：

所述底板(1)為矩形板狀，在底板后部的中間位置安裝有矩形柱狀的第二支架(23)，在第二支架(23)的頂部安裝有烘干箱(22)，在烘干箱(22)頂部安裝有藥液箱(20)，在藥液箱(20)頂部的左側(cè)安裝有第一水泵(15)，在第一水泵(15)的前面上安裝有長(zhǎng)桿狀的第一支桿(9)，在第一支桿(9)前部的底面上豎直向下等距安裝有三個(gè)灌裝針管(8)，灌裝針管(8)通過軟管與第一水泵(15)出水口相連接，第一水泵(15)的抽水口與藥液箱(20)相連；

所述矩形柱狀的第一支架(13)固定安裝在底板(1)的后部的左側(cè)，并位于第二支架(23)的正左方，在第一支架(13)的頂部固定安裝有燃?xì)馄?12)，在燃?xì)馄?12)頂部安裝有前后水平的第二支桿(11)，第四電缸(30)豎直向下固定安裝在第二支桿(11)底部的前部，熔封組件(10)包括支撐板(1001)、三個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)(1002)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(1003)、六個(gè)火焰噴頭(1004)、六個(gè)第二爪手(1005)、三個(gè)第二氣缸(1006)、三個(gè)第三電缸(1007)、三個(gè)第四支桿(1008)，支撐板(1001)為矩形板狀，其中心固定安裝在第四電缸(30)的伸縮桿頂部，在支撐板(1001)底部的右側(cè)前后方向均勻安裝有三個(gè)豎直向下的第三步進(jìn)電機(jī)(1002)，在其電機(jī)軸頂端分別固定安裝有三個(gè)圓形板狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板(1003)，在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(1003)底面同一條直徑上靠近邊緣處分別安裝有兩個(gè)相對(duì)的火焰噴頭(1004)，三對(duì)火焰噴頭(1004)與三個(gè)灌裝針管(8)左右對(duì)齊，在支撐板(1001)底部的左側(cè)安裝有與三個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)(1002)左右對(duì)齊的三個(gè)矩形條狀的第四支桿(1008)，三個(gè)第三電缸(1007)分別左右水平固定安裝在三個(gè)第四支桿(1008)右側(cè)面的底部，三個(gè)第二氣缸(1006)分別前后水平固定安裝在三個(gè)第三電缸(1007)伸縮桿頂部，在每個(gè)第二氣缸(1006)的缸筒頂部左右水平安裝有一個(gè)矩形板狀的第二爪手(1005)，在每個(gè)第二氣缸(1006)伸縮桿頂部固定安裝有與缸筒上第二爪手(1005)相對(duì)應(yīng)的第二爪手(1005)，且三對(duì)第二爪手(1005)與三對(duì)火焰噴頭(1004)左右對(duì)齊；

所述矩形柱狀的第四支架(27)固定安裝在底板(1)的中部，并位于第二支架(23)的正前方，運(yùn)轉(zhuǎn)組件(26)由中心板(2601)、四個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)(2602)、四個(gè)伸縮缸(2603)、十二個(gè)第三氣缸(2604)、二十四個(gè)第三爪手(2605)、四個(gè)第五支桿(2606)組成，中心板(2601)為矩形塊狀，通過其后面中心設(shè)有的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四支架(27)左側(cè)面的頂端，第二步進(jìn)電機(jī)(25)固定安裝在第四支架(27)右側(cè)面的頂端，其電機(jī)軸與中心板(2601)后面中心設(shè)有的光軸相固定，四個(gè)伸縮缸(2603)底部分別鉸接在中心板(2601)的四個(gè)側(cè)面的中部，四個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)(2602)分別固定安裝在中心板(2601)的四個(gè)側(cè)面上其電機(jī)軸分別與四個(gè)伸縮缸(2603)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相固定，四個(gè)第五支桿(2606)分別安裝在四個(gè)伸縮缸(2603)的伸縮桿的頂部，在每個(gè)第五支桿(2606)的上面均勻固定有三個(gè)第三氣缸(2604)，且其伸縮桿伸縮方向與第五支桿(2606)的長(zhǎng)邊平行，第三爪手(2605)為矩形板狀，在其頂部設(shè)有與半圓弧形板，該圓弧板的軸線為左右水平方向，在每個(gè)第三氣缸(2604)的缸筒頂部豎直安裝有一個(gè)第三爪手(2605)，并在其伸縮桿頂部固定安裝有與缸筒上的第三爪手(2605)相對(duì)應(yīng)的第三爪手(2605)，且三對(duì)第三爪手(2605)頂部半圓弧形板的軸線與三個(gè)灌裝針管(8)軸線位于同一平面；

所述矩形柱狀的第三支架(24)固定安裝在底板(1)中部的右側(cè)，并位于第四支架(27)的正右側(cè)，在第三支架(24)的頂部安裝有豎直向上的第一步進(jìn)電機(jī)(21)，第二電缸(16)底部水平固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)(21)的電機(jī)軸頂部，第一電缸(14)底部豎直向下固定安裝在第二電缸(16)的伸縮桿頂部，在第一電缸(14)伸縮桿頂部安裝有前后水平的第三支桿(17)，在第三支桿(17)底面上前后方向均勻安裝有三個(gè)真空泵(18)，在三個(gè)真空泵(18)底部分別固定安裝有三個(gè)特制吸盤(19)，三個(gè)特制吸盤(19)底面上設(shè)有圓柱槽，該圓柱槽的軸線方向與三對(duì)第三爪手(2605)上圓弧形板的軸線上下平行；

所述矩形桶裝的超聲波清洗箱(2)固定安裝在底板(1)的中部，且其位于運(yùn)轉(zhuǎn)組件(26)的正下方，在超聲波清洗箱(2)的左側(cè)安裝有水箱(6)，三個(gè)高壓水槍(7)前后均勻豎直固定安裝在水箱(6)中，且三個(gè)高壓水槍(7)軸線分別與三個(gè)灌裝針管(8)軸線位于同一平面，在水箱(6)的左側(cè)安裝有第二水泵(29)，其抽水口與水箱(6)相連接，其出水口與三個(gè)高壓水槍(7)相連接，在熔封組件(10)下方安裝有矩形桶狀的廢渣桶(5)，在第三支架(24)前部安裝有矩形桶狀的成品箱(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安瓿瓶智能清洗灌裝熔封機(jī)器人，其特征在于：所述夾取組件(3)包括第五支架(301)、第一伺服電機(jī)(302)、第一支撐臂(303)、第二伺服電機(jī)(304)、第二支撐臂(305)、第三伺服電機(jī)(306)、第四伺服電機(jī)(307)、兩個(gè)爪手(308)、第一氣缸(309)，第五支架(301)固定安裝在第四支架(27)的正前方，第一支撐臂(303)底部鉸接在第五支架(301)頂部，第一伺服電機(jī)(302)固定安裝在第五支架(301)頂部，其電機(jī)軸與第一支撐臂(303)底部轉(zhuǎn)動(dòng)中心相固定，第二支撐臂(305)底部鉸接在第一支撐臂(303)頂部，第二伺服電機(jī)(304)固定安裝在第一支撐臂(303)頂部，其電機(jī)軸與第二支撐臂(305)底部轉(zhuǎn)動(dòng)中心相固定，第三伺服電機(jī)(306)底部固定安裝在第二支撐臂(305)的頂部，第四伺服電機(jī)(307)側(cè)面固定安裝在第三伺服電機(jī)(306)電機(jī)軸上，第一爪手(308)為矩形板狀，在其底部設(shè)有圓弧板，該圓弧板的中心軸線沿矩形板的長(zhǎng)邊方向，第一爪手(308)側(cè)面的底部固定安裝在第四伺服電機(jī)(307)的電機(jī)軸上，在第一爪手(308)側(cè)面的中部固定安裝有第一氣缸(309)，其伸縮桿穿過第一爪手(308)，在其伸縮桿頂部固定有與第四伺服電機(jī)(307)的電機(jī)軸上的第一爪手(308)相對(duì)應(yīng)的第一爪手(308)，在夾取組件(3)前方固定安裝有箱體支座(4)。