[發(fā)明專利]一種空心軸電機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109361301A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂群;曹毅;梁瑞;曹占群
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇尤尼特激光智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K7/00;H02K5/16;H02K1/28;H02K1/18;H02K5/22;H02K3/28
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種空心軸電機(jī)，包括空心軸和電機(jī)機(jī)殼，該電機(jī)機(jī)殼的頂端通過螺紋固定連接有上軸承端蓋，位于上軸承下端的電機(jī)機(jī)殼側(cè)壁上呈圓周分布設(shè)有通孔，對應(yīng)通孔位置的電機(jī)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有外定子，外定子內(nèi)插接有內(nèi)定子，該外定子和內(nèi)定子連接處設(shè)有線圈繞組，轉(zhuǎn)子位于外定子和內(nèi)定子的下端，轉(zhuǎn)子的底端固定連接下軸承的內(nèi)圈頂面，且下軸承的外圈底面固定卡合連接有下軸承端蓋。本發(fā)明在線圈繞組中通入電流，線圈產(chǎn)生的磁場不需要通過轉(zhuǎn)子中心就可以通過該線圈對應(yīng)的定子與轉(zhuǎn)子端形成閉合回路，線圈繞組產(chǎn)生的磁場會帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角度，使得轉(zhuǎn)子的磁場方向與定子的磁場方向一致，通過依次向多相線圈內(nèi)通電，改變線圈繞組通電順序，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種空心軸電機(jī)。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。通常的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置位于電機(jī)中心，線圈產(chǎn)生的磁場需要經(jīng)過轉(zhuǎn)子中心形成閉合回路，因此轉(zhuǎn)子需要制成實(shí)心。這導(dǎo)致電機(jī)在直接使用的方式下只能安裝在機(jī)構(gòu)的一端，限制了步進(jìn)電機(jī)的使用范圍，否則就需要借助傳動裝置。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，許多機(jī)構(gòu)需要一種旋轉(zhuǎn)的空心軸，通常的方法是用電機(jī)作為動力通過傳動裝置帶動其旋轉(zhuǎn)，電機(jī)及附帶的傳動裝置占據(jù)了大量的空間，同時也對機(jī)構(gòu)的設(shè)計與安裝空間產(chǎn)生了限制，為此我們提出一種空心軸電機(jī)用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空心軸電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種空心軸電機(jī)，包括空心軸和電機(jī)機(jī)殼，所述空心軸和電機(jī)機(jī)殼均為中空圓柱形結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)機(jī)殼套接在空心軸的外側(cè)，該電機(jī)機(jī)殼的頂端通過螺紋固定連接有上軸承端蓋，所述上軸承端蓋的下端位于電機(jī)機(jī)殼內(nèi)，且其下端固定連接上軸承外圈的頂面，所述上軸承外圈的側(cè)表面固定連接電機(jī)機(jī)殼內(nèi)側(cè)壁的上端，該上軸承內(nèi)圈的底面固定卡接在空心軸的外側(cè)上端，位于上軸承下端的電機(jī)機(jī)殼側(cè)壁上呈圓周分布設(shè)有通孔，對應(yīng)通孔位置的電機(jī)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有外定子，所述外定子內(nèi)插接有內(nèi)定子，所述外定子和內(nèi)定子對應(yīng)通孔的位置上分別設(shè)有固定孔和第一螺紋孔，所述通孔、固定孔和第一螺紋孔上對應(yīng)配合有第一螺栓，該所述外定子和內(nèi)定子連接處設(shè)有線圈繞組，且外定子和內(nèi)定子中間設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)活動插接設(shè)有轉(zhuǎn)子的一端，所述轉(zhuǎn)子位于外定子和內(nèi)定子的下端，該轉(zhuǎn)子的下端側(cè)壁上呈圓周分布有第二螺紋孔，且轉(zhuǎn)子套接在空心軸的下端外側(cè)壁上，對應(yīng)第二螺紋孔的空心軸側(cè)壁上呈圓周分布有第三螺紋孔，分別對應(yīng)的所述第二螺紋孔和第三螺紋孔內(nèi)配合設(shè)有第二螺栓，所述轉(zhuǎn)子的底端固定連接下軸承的內(nèi)圈頂面，所述下軸承固定安裝在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)壁的下端，且下軸承的外圈底面固定卡合連接有下軸承端蓋。

優(yōu)選的，所述上軸承端蓋的截面呈T字型結(jié)構(gòu)，其下端開口內(nèi)徑小于上端開口內(nèi)徑，且上軸承端蓋的下端通過螺紋固定連接在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)部的上端。

優(yōu)選的，所述空心軸位于所述上軸承下端的位置上固定設(shè)有凸臺，所述凸臺的頂面固定連接上軸承內(nèi)圈的底面。

優(yōu)選的，對應(yīng)轉(zhuǎn)子上第二螺紋孔的電機(jī)外殼側(cè)壁上設(shè)有安裝孔，每一個所述安裝孔分別正對著其中一個第二螺紋孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子的下端設(shè)有凹臺，所述凹臺的外徑小于轉(zhuǎn)子上端的外徑，且凹臺固定連接下軸承的內(nèi)圈頂面。

優(yōu)選的，所述下軸承端蓋的截面呈T字型結(jié)構(gòu)，其下端開口內(nèi)徑大于上端開口內(nèi)徑，且下軸承端蓋的上端通過螺紋固定連接在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)部的下端。

優(yōu)選的，所述電機(jī)外殼位于通孔的上端位置上成圓周分布設(shè)有數(shù)個工藝孔，用于安裝導(dǎo)線。