[發(fā)明專利]架空輸電線線路地線與耐張塔頭的改進型連接結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710806670.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107492858A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈娟;郭銳;曹雷;張峰;程志勇;李路;楊立超;孫曉斌;許瑋;傅孟潮;李建祥;高郎宏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02G7/00
• 分類號: H02G7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種架空輸電線線路地線與耐張塔頭的改進型連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機器人代替人類從事環(huán)境惡劣、工序復(fù)雜的工作，機器人在架空輸電線路方面應(yīng)用技術(shù)的研究也逐步開展起來，這些機器人作業(yè)時均需要線路工人登塔手動將機器人安裝到架空輸電線路上，再由地面操作人員通過遙控方式實現(xiàn)作業(yè)，這種方式存在機器人安裝工作復(fù)雜、準(zhǔn)備工作量大的問題，特別是在高寒區(qū)、無人區(qū)等復(fù)雜地形環(huán)境中安裝部署難度更大，而且機器人操作復(fù)雜、自動化程度低，需要對地面操作人員進行專門培訓(xùn)，這些問題的存在致使線路檢修人員對架空輸電線路機器人推廣應(yīng)用的積極性不高，嚴(yán)重制約了架空輸電線路機器人的實用化進程，不利于線路機器人的應(yīng)用推廣。

在我國目前的架空輸電線路上，機器人的應(yīng)用往往因為要考慮跨越桿塔等障礙物，導(dǎo)致機器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作應(yīng)用起來困難，且通過效率低，使機器人在線路上的應(yīng)用普及增加了困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種架空輸電線線路地線與耐張塔頭的改進型連接結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在不改變原有地線與耐張塔頭的連接結(jié)構(gòu)及功能的前提下，架設(shè)一條輔助行走通道，增強機器人巡檢作業(yè)的通過性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種架空輸電線線路地線與耐張塔頭的改進型連接結(jié)構(gòu)，耐張塔頭一側(cè)的單根地線連接桿塔的兩側(cè)通過平滑的雙導(dǎo)軌并行結(jié)構(gòu)的軌道過渡連接，所述軌道與地線之間設(shè)置有多個支撐件，以支撐所述軌道，所述軌道具有柔性，且所述支撐件的長度與其和軌道的連接位置及該連接位置處軌道與地線的夾角大小相適配。

進一步的，具體包括拐角連接件、柔性導(dǎo)軌、剛性導(dǎo)軌以及支撐件，所述剛性導(dǎo)軌的兩端分別通過柔性導(dǎo)軌與所述拐角連接件連接地線，所述支撐件包括若干個，分段支撐整個地線耐張塔無障礙巡檢改進結(jié)構(gòu)，并與桿塔連接。

進一步的，所述剛性導(dǎo)軌位于整個地線耐張塔無障礙巡檢改進結(jié)構(gòu)的對稱中心。

進一步的，所述柔性導(dǎo)軌為兩段，分別位于剛性導(dǎo)軌兩側(cè)并對稱布置。

進一步的，所述拐角連接件有兩個，分別位于單根地線連接桿塔的兩側(cè)并對稱布置，所述拐角連接件均包括彈性套、三角板、拐角底板和上、下連板，所述三角板的頂端設(shè)置有定位孔，以使得地線穿過，所述定位孔周圍設(shè)置有彈性套，所述拐彎底板具有一弧度，所述三角板與拐角底板平滑連接，所述上、下連板設(shè)置于拐角底板彎曲段外沿，所述上、下連板之間設(shè)置有間隙，以夾持地線。

進一步的，所述拐角底板的末端設(shè)置有定位件，以和柔性導(dǎo)軌連接、定位。

進一步的，所述拐角連接件為一具有平滑過渡段的連接件，一側(cè)連接地線，一側(cè)延伸為兩段，沿上下表面分別爬坡，爬坡至與柔性導(dǎo)軌連接高度時進行一定角度的拐彎后與柔性導(dǎo)軌連接。這樣的設(shè)置使得拐角連接件上下面即與機器人行走機構(gòu)接觸面為圓滑過渡曲面，能夠保證機器人無障礙通過。

進一步的，所述拐角連接件的平滑過渡段的曲徑與地線與軌道的夾角相適配。

進一步的，柔性導(dǎo)軌由若干段等長的單段柔性導(dǎo)軌鉸接而成，每個單段柔性導(dǎo)軌由上下兩個導(dǎo)軌平行布置，相鄰鉸接的單段柔性導(dǎo)軌可相對旋轉(zhuǎn)一定角度。將單段柔性導(dǎo)軌設(shè)置為可以相對旋轉(zhuǎn)一定角度的方式，則整段柔性導(dǎo)軌就具有柔性特質(zhì)，線路改造時可根據(jù)需求進行柔性導(dǎo)軌轉(zhuǎn)角角度的調(diào)整，柔性導(dǎo)軌的上下面即與機器人行走機構(gòu)接觸面為圓滑過渡曲面。

優(yōu)選的，柔性導(dǎo)軌由若干等長的單段柔性導(dǎo)軌通過鉸接副鉸接而成，每個鉸接副由左鉸接件、右鉸接件、銷子以及閉口銷組成，左右鉸接件可圍繞銷子旋轉(zhuǎn)，閉口銷穿過銷子底端進行限位，左右鉸接件內(nèi)側(cè)有凸起和凹槽，用于限制旋轉(zhuǎn)角度；每個單段柔性導(dǎo)軌由上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌兩根導(dǎo)軌組成，上下兩根導(dǎo)軌在機器人運行過程中與行走機構(gòu)上下行走輪接觸，上下導(dǎo)軌的外表面是圓滑過渡曲面，相鄰兩個單段柔性導(dǎo)軌圍繞鉸接點有相對旋轉(zhuǎn)角度，保證柔性導(dǎo)軌整體具有柔性特質(zhì)，可以根據(jù)需求在一定范圍內(nèi)對路徑可進行調(diào)節(jié)。

進一步的，柔性導(dǎo)軌由若干段等長的單段柔性導(dǎo)軌鉸接而成，且相對所述剛性導(dǎo)軌對稱布置，每個單段柔性導(dǎo)軌由上下兩個導(dǎo)軌平行布置，整段柔性導(dǎo)軌的上下兩個導(dǎo)軌各通過一條柔性鋼絲線穿過，且鋼絲線的一端擰緊在拐角連接件上，一端擰緊在剛性導(dǎo)軌上。這樣的設(shè)計保證整條柔性導(dǎo)軌即具有柔性特質(zhì)，可根據(jù)線路改造需求進行柔性導(dǎo)軌轉(zhuǎn)角角度的調(diào)整，柔性導(dǎo)軌的上下面即與機器人行走機構(gòu)接觸面為圓滑過渡曲面。