[發(fā)明專利]一種逆變器控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710806169.X | 申請日: | 2017-09-08 |
| 公開(公告)號: | CN107482939B | 公開(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓華;侯小超;孫堯;栗梅;柳張杰;李浪;劉堯 | 申請(專利權(quán))人: | 中南大學(xué) |
| 主分類號: | H02M7/48 | 分類號: | H02M7/48 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址: | 410083 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 逆變器 控制 方法 | ||
1.一種逆變器控制方法,其特征在于,包括:
基于逆變器實際輸出電壓的角頻率和功率、逆變器輸出電壓的額定角頻率和額定功率,根據(jù)逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程調(diào)節(jié)所述逆變器實際輸出電壓的角頻率;
其中,所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程為逆變器虛擬慣性控制方程和自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程疊加而成,所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程的構(gòu)建具體包括:
S1、根據(jù)微電網(wǎng)的下垂控制方程和同步發(fā)電機的二階轉(zhuǎn)子運動方程,獲取所述逆變器虛擬慣性控制方程;
S2、將所述逆變器虛擬慣性控制方程和所述自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程疊加,獲取所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程;
其中,所述根據(jù)逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程調(diào)節(jié)所述逆變器實際輸出電壓的角頻率,具體包括:
根據(jù)所述自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程和所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程,獲取等效的自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程,從而獲取自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù);
根據(jù)所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性方程,通過調(diào)節(jié)所述自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù),調(diào)節(jié)所述逆變器實際輸出電壓的角頻率;
其中,所述自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程為:
其中,J為自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù),J0為固有參考慣性系數(shù),k為補償調(diào)節(jié)系數(shù),ω為逆變器實際輸出電壓的角頻率,ω*為逆變器在額定狀態(tài)下輸出電壓的角頻率,t為時間;
所述逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程為:
其中,ωs為滑差角頻率,ωs=ω-ω*;ΔP為可輸出的功率裕量,ΔP=P*-P,P為逆變器實際輸出的有功功率,P*為逆變器輸出的額定有功功率;D為下垂阻尼系數(shù),J0為固有參考慣性系數(shù),k為補償調(diào)節(jié)系數(shù),ω為逆變器實際輸出電壓的角頻率,ω*為逆變器在額定狀態(tài)下輸出電壓的角頻率,表示逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程,為f(ωs,ΔP),f(ωs,ΔP)為輸入(ωs,ΔP)和輸出之間的函數(shù)關(guān)系;
所述等效的自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù)方程為:
其中,J為自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù),D為下垂阻尼系數(shù),ωs為滑差角頻率,J0為固有參考慣性系數(shù),k為補償調(diào)節(jié)系數(shù),ΔP為可輸出的功率裕量,表示逆變器自適應(yīng)虛擬慣性控制方程,為f(ωs,ΔP),f(ωs,ΔP)為輸入(ωs,ΔP)和輸出之間的函數(shù)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種逆變器控制方法,其特征在于,所述S1中所述逆變器虛擬慣性控制方程為:
其中,J為自適應(yīng)虛擬慣性系數(shù),D為下垂阻尼系數(shù),P為逆變器實際輸出的有功功率,P*為逆變器輸出的額定有功功率,ω為逆變器實際輸出電壓的角頻率,ω*為逆變器在額定狀態(tài)下輸出電壓的角頻率,t為時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種逆變器控制方法,其特征在于,所述下垂阻尼系數(shù)D的選取范圍為:
其中,D為下垂阻尼系數(shù),Pmax、Pmin分別為逆變器允許輸出的最大和最小有功功率,ωmax、ωmin分別為微電網(wǎng)系統(tǒng)允許的最大和最小角頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種逆變器控制方法,其特征在于,所述固有參考慣性系數(shù)J0為:
其中,J0為固有參考慣性系數(shù),ζ為系統(tǒng)響應(yīng)阻尼比,D為下垂阻尼系數(shù),Xl為逆變器與連接公共母線間的線路電感阻值,δ為逆變器與連接公共母線間的傳輸功角,V為逆變器實際輸出電壓的幅值,V*為逆變器在額定狀態(tài)下輸出電壓的幅值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種逆變器控制方法,其特征在于,所述補償調(diào)節(jié)系數(shù)k的選取范圍為:
其中,D為下垂阻尼系數(shù),P*為逆變器輸出的額定有功功率,J0為固有參考慣性系數(shù)。
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