[發(fā)明專利]一種適用于全程無障礙巡檢的架空輸電線路地線結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710805402.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107565490B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 郭銳;賈娟;曹雷;賈永剛;仲亮;李路;楊立超;任杰;孫曉斌;傅孟潮;高郎宏;黃德旭
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院;國網(wǎng)智能科技股份有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G7/22
• 分類號: H02G7/22;H02G7/05
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發(fā)明公開了適用于全程無障礙巡檢的架空輸電線路地線結構，包括地線耐張塔無障礙巡檢改進結構和懸垂線夾無障礙巡檢改進結構，將耐張塔一側(cè)的單根地線連接桿塔的兩側(cè)通過一段平滑具有柔性特質(zhì)的雙導軌結構進行過渡連接，并對這段平滑連接的雙導軌結構進行有效支撐，改造設計懸垂線夾與塔頭的連接部件，避開連接部件與機器人行走機構的干涉，使機器人不經(jīng)過越障便可通過耐張塔以及懸垂線夾。本發(fā)明通過對耐張塔地線的改造設計以及懸垂線夾連接部分的改進設計，解決了架空輸電線路機器人操控復雜、連續(xù)工作時間短、自動化程度低等問題，極大提高機器人實用化程度，有利于線路巡檢機器人的應用推廣，減輕工人千里巡線的勞動強度，提高輸電線路運行的自動化和智能化水平。

技術領域

本發(fā)明涉及一種適用于全程無障礙巡檢的架空輸電線路地線結構。

背景技術

隨著機器人技術的發(fā)展，越來越多的機器人代替人類從事環(huán)境惡劣、工序復雜的工作，機器人在架空輸電線路方面應用技術的研究也逐步開展起來，這些機器人作業(yè)時均需要線路工人登塔手動將機器人安裝到架空輸電線路上，再由地面操作人員通過遙控方式實現(xiàn)作業(yè)，這種方式存在機器人安裝工作復雜、準備工作量大的問題，特別是在高寒區(qū)、無人區(qū)等復雜地形環(huán)境中安裝部署難度更大，而且機器人操作復雜、自動化程度低，需要對地面操作人員進行專門培訓，這些問題的存在致使線路檢修人員對架空輸電線路機器人推廣應用的積極性不高，嚴重制約了架空輸電線路機器人的實用化進程，不利于線路機器人的應用推廣。

在我國目前的架空輸電線路上，機器人的應用必須要考慮跨越防震錘、懸垂線夾以及過桿塔等障礙物，導致機器人的結構復雜，操作應用起來困難，且通過效率低，使機器人在線路上的應用普及增加了困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種適用于全程無障礙巡檢的架空輸電線路地線結構，本發(fā)明通過對現(xiàn)有地線結構進行輔助性改造，在不改變原有地線功能的前提下，增強機器人巡檢的通過性。

本發(fā)明的第一目的是對地線耐張塔進行輔助性改造，將耐張塔一側(cè)的單根地線連接桿塔的兩側(cè)通過一段平滑具有柔性特質(zhì)的雙導軌結構進行過渡連接，并對這段平滑連接的雙導軌結構進行有效支撐，使機器人不經(jīng)過越障即可直接通過。

本發(fā)明的第二目的是基于上述改造后，對懸垂線夾進行進一步的改造，使機器人在巡檢過程中，不僅能夠順利通過耐張塔，同時能夠不用越障便可通過懸垂線夾，以實現(xiàn)全程無障礙的自由通行。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種地線耐張塔無障礙巡檢改進結構，耐張塔桿塔的兩側(cè)通過平滑且柔性的雙導軌并行結構的軌道過渡連接，所述軌道與耐張塔桿塔之間設置有若干支撐件，以支撐所述軌道。

一種地線耐張塔無障礙巡檢改進結構，包括拐角連接件、柔性導軌、剛性導軌以及支撐件，所述剛性導軌的兩端分別通過柔性導軌與所述拐角連接件連接地線，所述支撐件包括若干個，分段支撐整個地線耐張塔無障礙巡檢改進結構，并與桿塔連接。

進一步的，所述剛性導軌位于整個地線耐張塔無障礙巡檢改進結構的對稱中心。

進一步的，所述柔性導軌為兩段，分別位于剛性導軌兩側(cè)并對稱布置。

進一步的，所述拐角連接件有兩個，分別位于單根地線連接桿塔的兩側(cè)并對稱布置。

進一步的，所述拐角連接件為一具有平滑過渡段的連接件，一側(cè)連接地線，一側(cè)延伸為兩段，沿上下表面分別爬坡，爬坡至與柔性導軌連接高度時進行一定角度的拐彎后與柔性導軌連接。這樣的設置使得拐角連接件上下面即與機器人行走機構接觸面為圓滑過渡曲面，能夠保證機器人無障礙通過。

進一步的，所述拐角連接件的平滑過渡段的曲徑與地線與軌道的夾角相適配。