[發明專利]借助光學測量參數間接確定飛機濺水角度的方法有效

申請號：	201710804703.3	申請日：	2017-09-08
公開（公告）號：	CN107576283B	公開（公告）日：	2021-08-03
發明（設計）人：	高揚;杜毅潔;潘鵬飛;申曉霞;李飛行	申請（專利權）人：	中國飛行試驗研究院
主分類號：	G01B11/26	分類號：	G01B11/26
代理公司：	中國航空專利中心 11008	代理人：	杜永保
地址：	710089***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	借助光學測量參數間接確定飛機濺水角度方法
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【權利要求書】：

1.借助光學測量參數間接確定飛機濺水角度的方法，其特征在于，由原始坐標系定義、旋轉坐標系參數變換關系、攝像機位置布局方案設計、旋轉坐標系濺水角度確定、原始坐標系濺水角度確定五部分組成；原始坐標系定義具體為，定義飛機航向為X軸，重力的反方向為Y軸，按左手法則定義Z軸，記三維直角坐標系中的濺水軌跡線為OP，濺水側視角θ為OP在YOZ平面上投影與Z軸的夾角，濺水正視角γ為OP在XOZ平面上投影與X軸的夾角；旋轉坐標系參數變換關系具體為，原坐標系繞垂直方向的Y軸逆時針旋轉一個角度ε，并建立旋轉前后坐標系之間幾何角度之間的關聯關系，其中X和Z為變換前坐標，X′和Z′則為旋轉后新的坐標系坐標，ε為旋轉角度，旋轉前后坐標系間的關系可表達為：

攝像機位置布局方案設計，在跑道的兩側布置高速攝像機用于拍攝濺水軌跡，攝像機3布置在飛機入水點與航向成ε角度的方向上，在與該方向垂直方向的水池兩側分別布置攝像機1、2；

旋轉坐標系濺水角度確定具體為，，利用攝像機1、2和3可以得到旋轉后坐標系中的濺水軌跡正視γ′和側視角θ′；原始坐標系濺水角度確定具體為，采用下述表達式，獲得旋轉前坐標系中的濺水軌跡正視角、側視角和俯視角：

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