[發明專利]高爐布料過程的仿真方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710804564.4
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107609261A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 徐肖偉;黃澤杰;陶曉明;于文龍;劉英偉
• 申請（專利權）人: 北京金恒博遠科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本發明涉及高爐煉鐵生產虛擬仿真技術領域，尤其是涉及一種高爐布料過程的仿真方法、裝置及系統。

背景技術

高爐布料，即指高爐連續煉鐵過程中，爐料(主要是鐵礦石之類的爐料、焦炭之類的焦料)在高爐內的分布。了解高爐布料過程是學習煉鐵工藝的重要環節。

現有對高爐內部的布料過程及料面形態的展示主要是通過圖片、動畫等方式實現的，雖然能展示出焦炭和礦石在爐內的交替分層結構等，但是不能實現人機互動，展示的畫面不夠真實，用戶體驗較差。

針對上述傳統的展示高爐布料過程方法缺乏交互性，畫面展示不夠真實，進而降低用戶的體驗度的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種高爐布料過程的仿真方法、裝置及系統，以緩解傳統的高爐布料過程展示方法存在的用戶體驗度較差的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種高爐布料過程的仿真方法，包括：

獲取高爐布料過程的虛擬場景模型，其中，所述虛擬場景模型中包括：高爐布料過程所需設備的三維立體模型和爐料的三維立體模型，所述爐料包括鐵礦石和焦炭；

接收交互設備發送的動態數據，其中，所述動態數據為所述交互設備根據用戶發送的布料指令生成的，所述布料指令包括操控高爐布料過程的操控指令，所述布料指令中攜帶有所述爐料類型和布料方式；

基于所述動態數據控制所述虛擬場景模型的動態變化，以對高爐布料過程進行仿真。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，獲取高爐布料過程的虛擬場景模型，包括：

從數據庫中加載所述設備的三維立體模型和所述爐料的三維立體模型；

將所述設備的三維立體模型和所述爐料的三維立體模型添加到unity3d軟件的引擎仿真場景中，其中，所述引擎仿真場景用于顯示高爐布料過程的仿真場景；

在所述引擎仿真場景中，通過所述設備的三維立體模型和所述爐料的三維立體模型構建所述虛擬場景模型。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，接收交互設備發送的動態數據，包括：

建立與所述交互設備之間的通信鏈路，其中，所述交互設備中安裝有高爐煉鐵布料的虛擬仿真軟件，以便所述交互設備通過所述虛擬仿真軟件接收所述布料指令而生成所述動態數據；

基于所述通信鏈路，接收所述交互設備發送的所述動態數據。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，基于所述動態數據控制所述虛擬場景模型的動態變化，包括：

對所述動態數據進行識別而得到識別結果，其中，所述識別結果包括對高爐的第一目標設備進行設置的過程，和/或者，目標爐料經過高爐內第二目標設備的過程；

根據所述識別結果，從所述設備的三維立體模型中選取第一目標模型，并從所述爐料的三維立體模型中選取第二目標模型，其中，所述第一目標模型包括所述第一目標設備的三維立體模型和所述第二目標設備的三維立體模型，所述第二目標模型包括所述目標爐料的三維立體模型；

基于所述識別結果控制所述第一目標模型的動態變化，和，基于所述識別結果控制所述第二目標模型的動態變化。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，對所述動態數據進行識別而得到識別結果，包括：對所述動態數據進行識別而得到以下任意一種識別結果：仿真開始信息、布料信息、放散信息、均壓信息、提探尺信息、布料方式信息，其中，

在所述識別結果為所述仿真開始信息的情況下，所述識別結果表示根據所述仿真開始信息對布料粒子發射器進行屬性設置；

在所述識別結果為所述布料信息的情況下，所述識別結果表示所述目標爐料根據所述布料信息進入受料罐；

在所述識別結果為所述放散信息的情況下，所述識別結果表示根據所述放散信息對放散閥設置后，所述目標爐料根據對所述放散閥的設置情況經過上閘閥和上密封閥后進入稱量料罐；

在所述識別結果為所述均壓信息的情況下，所述識別結果表示根據所述均壓信息對一次均壓閥和二次均壓閥設置后，所述目標爐料根據對所述一次均壓閥和所述二次均壓閥的設置情況經過下閘閥、下密封閥；

在所述識別結果為所述提探尺信息的情況下，所述識別結果表示所述目標爐料根據所述提探尺信息從所述下密封閥進入旋轉布料器；