[發(fā)明專利]爐卷軋機(jī)上、下工作輥的水平控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710803911.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107671126B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳榮慶;錢剛;付意
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港浦項(xiàng)不銹鋼有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

爐卷軋機(jī)上、下工作輥的水平控制方法：預(yù)先設(shè)定輥縫設(shè)定值；壓力傳感器測量工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)帶鋼受到的壓力，壓力數(shù)據(jù)反饋給工業(yè)計算機(jī)；并計算兩側(cè)壓力差；壓力差反饋給伺服閥，伺服閥動作，驅(qū)動AGC液壓缸活塞動作，活塞帶動絲桿運(yùn)動，絲桿帶動上支撐輥運(yùn)動，上工作輥隨上支撐輥同步運(yùn)動；活塞的位移信息反饋給位移傳感器，將位移信號傳遞給控制器，并與輥縫設(shè)定值進(jìn)行比較，若兩個信號相等，活塞停止動作；若不相等，通過閉環(huán)系統(tǒng)繼續(xù)調(diào)節(jié)活塞位移，使輥縫調(diào)到設(shè)定值；壓力傳感器反復(fù)壓力，直到檢測到的壓力數(shù)據(jù)相同。實(shí)現(xiàn)頭尾溫度下降時，根據(jù)工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)壓力差，迅速調(diào)整液壓缸的壓下量，從而確保帶鋼不跑偏，避免異常停機(jī)的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種爐卷軋機(jī)，尤其是可以自動控制上、下工作輥水平度的爐卷軋機(jī)。

背景技術(shù)

爐卷軋機(jī)的軋制工藝是，先將熱軋后的帶鋼卷入軋機(jī)后的爐內(nèi)卷取機(jī)內(nèi)成卷保溫，然后軋機(jī)反轉(zhuǎn)，帶鋼通過軋機(jī)軋制后進(jìn)入機(jī)前爐內(nèi)卷取機(jī)卷取成卷保溫，如此反復(fù)經(jīng)過若干道次軋制成所需厚度的成品板卷，由于帶鋼頭部進(jìn)入加熱爐卷筒內(nèi)部，卷筒內(nèi)部不但不加熱而且卷筒內(nèi)卷相對溫度較低，導(dǎo)致帶鋼頭尾溫度低，而且在實(shí)際軋制的過程中軋機(jī)的工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)壓力不一致，因此爐卷軋機(jī)軋制的帶鋼在寬度方向會有水平度控制不良所導(dǎo)致的拱鋼出現(xiàn)，目前采用人工手動的方法控制工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)的壓力，效率低，反應(yīng)慢，一旦拱鋼形成，壓延會異常停止，影響成品率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種爐卷軋機(jī)上、下工作輥的水平控制方法：

帶鋼從加熱爐經(jīng)導(dǎo)向裝置進(jìn)入軋機(jī)，主傳動電機(jī)通過齒輪傳動箱帶動主傳動軸轉(zhuǎn)動，主傳動軸帶動上下工作棍轉(zhuǎn)動：

爐卷軋機(jī)上、下工作輥的水平控制方法：

第一步、預(yù)先設(shè)定輥縫設(shè)定值；

第二步、壓力傳感器測量工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)帶鋼受到的壓力，測量到的壓力數(shù)據(jù)反饋給工業(yè)計算機(jī)；

第三步、工業(yè)計算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的壓力值，計算工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)的壓力差；

第四步、工業(yè)計算機(jī)將壓力差反饋給AGC液壓缸伺服閥，伺服閥動作，就會有一個流量輸出，驅(qū)動AGC液壓缸活塞動作，活塞帶動絲桿運(yùn)動，絲桿帶動上支撐輥運(yùn)動，上工作輥隨上支撐輥同步運(yùn)動；

第五步、活塞的位移信息反饋給位移傳感器，位移傳感器將位移信號轉(zhuǎn)換為電信號，傳遞給控制器，并與輥縫設(shè)定值進(jìn)行比較，若兩個信號相等，活塞停止動作；若不相等，輸出偏差信號經(jīng)由伺服放大器傳遞給伺服閥一個差動電流信號，此時伺服閥仍有相應(yīng)的流量輸出，以調(diào)節(jié)活塞位移，活塞帶動絲杠，絲杠帶動上支撐輥，上支撐輥帶動上工作輥回到初始位置，使輥縫調(diào)到設(shè)定值，從而使得帶鋼在工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)所受到的壓力相同；

第六步、壓力傳感器反復(fù)檢測工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)的壓力，并輸入工業(yè)計算機(jī)，工業(yè)計算機(jī)計算壓力差，反復(fù)補(bǔ)償，直到檢測到的壓力數(shù)據(jù)相同。

優(yōu)選的，AGC液壓缸為壓下式液壓缸；安裝在上支撐輥的軸承座和機(jī)架之間。

優(yōu)選的，AGC液壓缸活塞的行程為4-10mm。

優(yōu)選的，輥縫調(diào)到設(shè)定值所需的時間為2-5秒。

優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)帶鋼頭尾溫度下降時，根據(jù)工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)壓力的變化，迅速做出反應(yīng)，并調(diào)整兩側(cè)液壓缸的壓下量，從而確保帶鋼不跑偏，避免異常停機(jī)的發(fā)生，避免了手動操作因人而異的故障發(fā)生，帶來品質(zhì)方面的問題。實(shí)現(xiàn)了帶鋼頭部水平度控制的自動化。

附圖說明

圖1、理想狀態(tài)的壓延帶鋼。

圖2、實(shí)際壓延后的帶鋼。

圖3、爐卷軋機(jī)側(cè)視圖。

圖4、軋機(jī)前視圖。