[發(fā)明專利]一種售貨機(jī)及其推貨裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710801706.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN107644488A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬寶安;和巍巍;王見(jiàn)輝;苗文超;李明敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南智售寶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 鄭州銘晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)41134
• 代理人: 張鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)售貨機(jī)的推貨裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)出貨時(shí)需要推貨裝置將商品推出，目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)售貨機(jī)推貨裝置設(shè)置不合理，其占用空間較大，降低了自動(dòng)售貨機(jī)空間利用率。

例如：中國(guó)專利201720074626.6公開了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨裝置，包括貨架以及可拆卸的安裝在貨架上的托盤，其特征在于：所述的托盤有多個(gè)，多個(gè)托盤由上至下間隔設(shè)置，每個(gè)托盤上側(cè)的貨架上均安裝有一個(gè)平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上安裝有推貨機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推貨機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)推貨機(jī)構(gòu)的位置，推貨機(jī)構(gòu)將貨物推離托盤。該文件記載了每個(gè)托盤上側(cè)的貨架上均安裝有一個(gè)平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上安裝有推貨機(jī)構(gòu)，這樣就導(dǎo)致了占用空間和增加成本的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種售貨機(jī)推貨裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種售貨機(jī)推貨裝置，包括鉤手機(jī)構(gòu)和擋道，所述鉤手機(jī)構(gòu)包括鉤手架體、設(shè)置在鉤手架體上的鉤手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與鉤手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的鉤手臂，所述鉤手臂端部設(shè)置有鉤齒，所述擋道包括擋道架體、設(shè)置在擋道架體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)齒條上的推貨架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條與鉤齒相配合。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條為斜齒齒條，所述鉤齒為斜齒。

進(jìn)一步，所述鉤手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的齒輪，所述鉤手臂一段為齒條，齒輪與齒條相配合。

進(jìn)一步，所述鉤手架體包括呈階梯狀的第一臺(tái)面、第二臺(tái)面、第三臺(tái)面和第四臺(tái)面，電機(jī)設(shè)置在第一臺(tái)面上，電機(jī)輸出軸穿過(guò)第二臺(tái)面，第三臺(tái)面上開設(shè)有通孔，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)通孔，齒輪固定在第四臺(tái)面上，第四臺(tái)面上設(shè)置有擋板，鉤手臂位于齒輪和擋板之間，鉤手臂齒條的部分為柔性結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述擋道架體的兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條設(shè)置在滾動(dòng)輪上，擋道架體上部和前端部為開口結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述推貨架包括固定塊、設(shè)置在固定塊上的推桿、設(shè)置在推桿上的推板，所述固定塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)齒條上。

進(jìn)一步，所述擋道架體包括兩個(gè)相互平行的平板、設(shè)置在兩個(gè)平板端部的前端固定扣和后端固定扣，所述前端固定扣的前端面為開口結(jié)構(gòu)，所述后端固定扣的上下端面為開口結(jié)構(gòu)。

一種售貨機(jī)，包括售貨機(jī)架體、設(shè)置在售貨機(jī)架體上的可升降載物臺(tái)和貨倉(cāng)、設(shè)置在貨倉(cāng)上的若干擋道、設(shè)置在可升降載物臺(tái)上的鉤手機(jī)構(gòu)，所述可升降載物臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)滾輪和滑軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)滾輪上設(shè)置有傳送帶，鉤手機(jī)構(gòu)固定在傳送帶上并滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用售貨機(jī)擋道的特點(diǎn)，配合了鉤手機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)售貨機(jī)推貨的功能；并且該鉤手機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，避免了占用過(guò)多的空間，提高了售貨機(jī)的空間利用效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明鉤手機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明鉤手機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的主視圖；

圖4為本發(fā)明擋道實(shí)施例3的軸測(cè)圖；

圖5為本發(fā)明售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明售貨機(jī)可升降載物臺(tái)與鉤手機(jī)構(gòu)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種售貨機(jī)推貨裝置，包括鉤手機(jī)構(gòu)1和擋道2，所述鉤手機(jī)構(gòu)1包括鉤手架體11、設(shè)置在鉤手架體11上的鉤手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、與鉤手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12相連的鉤手臂13，所述鉤手臂13端部設(shè)置有鉤齒14，所述擋道2包括擋道架體21、設(shè)置在擋道架體21內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22上的推貨架23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22與鉤齒14相配合。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22為斜齒齒條，所述鉤齒14為斜齒。需要推貨時(shí)，鉤手機(jī)構(gòu)1工作，鉤齒14勾住轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)推貨架23將商品推出，根據(jù)需要設(shè)置鉤手臂13長(zhǎng)度，商品推出后，鉤手臂13正好從擋道2內(nèi)出來(lái)并從轉(zhuǎn)動(dòng)齒條22上脫出。

實(shí)施例2