[發(fā)明專利]電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710801678.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107745780A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄧彬
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/50
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/50;B62K11/00;H02J7/35
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)51242
• 代理人: 李斌,鄒翠

1.一種電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)，其特征在于，包括單車(chē)、控制器、助力感應(yīng)器、輪轂電機(jī)、輪轂轉(zhuǎn)速感應(yīng)器、蓄電裝置和太陽(yáng)能光伏板；所述太陽(yáng)能光伏板設(shè)于單車(chē)的車(chē)體中部或車(chē)筐內(nèi)或前、后輪護(hù)泥板外殼上；所述助力感應(yīng)器設(shè)于單車(chē)中軸與牙盤(pán)的連接處；所述輪轂電機(jī)設(shè)于單車(chē)前輪或后輪的輪轂處；所述輪轂轉(zhuǎn)速感應(yīng)器設(shè)于輪轂電機(jī)的固定轉(zhuǎn)子上；所述控制器和蓄電裝置設(shè)于單車(chē)的車(chē)體管件內(nèi)；所述太陽(yáng)能光伏板與蓄電裝置連接，所述控制器分別連接助力感應(yīng)器、輪轂轉(zhuǎn)速感應(yīng)器、輪轂電機(jī)和蓄電裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)，其特征在于，所述控制器包括整流/逆變MOS管、電壓升降元件和控制芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)，其特征在于，所述輪轂電機(jī)為無(wú)刷直流永磁輪轂電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)，其特征在于，所述助力感應(yīng)器和輪轂轉(zhuǎn)速感應(yīng)器均為霍爾轉(zhuǎn)速傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)，其特征在于，所述蓄電裝置為鋰蓄電池或超級(jí)電容。

6.一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述電力、人力混合動(dòng)力單車(chē)的控制方法，其特征在于，判斷單車(chē)是否有人力輸入以及單車(chē)的行駛速度與設(shè)定的最佳速度之間的大小關(guān)系，如單車(chē)無(wú)人力輸入且單車(chē)的行駛速度大于等于最佳速度，則控制輪轂電機(jī)待機(jī)或啟動(dòng)輪轂電機(jī)的發(fā)電模式；如單車(chē)無(wú)人力輸入且單車(chē)的行駛速度小于最佳速度，則控制輪轂電機(jī)待機(jī)；如單車(chē)有人力輸入且單車(chē)的行駛速度大于等于最佳速度，則啟動(dòng)單車(chē)輪轂電機(jī)的發(fā)電模式；當(dāng)單車(chē)有人力輸入且單車(chē)的行駛速度小于最佳速度，則啟動(dòng)單車(chē)輪轂電機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，判斷單車(chē)是否有人力輸入的方法如下：檢測(cè)單車(chē)牙盤(pán)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)單車(chē)牙轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表示單車(chē)有人力輸入；當(dāng)單車(chē)牙盤(pán)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表示單車(chē)無(wú)人力輸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，單車(chē)的行駛速度由輪轂電機(jī)固定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與單車(chē)車(chē)輪周長(zhǎng)的乘積計(jì)算。