[發明專利]物品裝載設備

有效

• 申請號: 201710801376.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107792589B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 權藤卓也;菅野茂;倉山淳;巖井正美;味生淳
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

1.一種物品裝載設備，具備：

裝載部，其將多個對象物品向單一的第1支承體載置；

第1控制部，其控制前述裝載部；

設定部，其執行配列設定處理，該配列設定處理設定關于向前述第1支承體載置的前述多個對象物品的各自的表示相對于前述第1支承體的姿勢及位置的配列信息；

這里，前述第1控制部基于前述配列信息控制前述裝載部，以便以前述配列信息表示的姿勢及位置將前述多個對象物品向前述第1支承體載置；

其特征在于，

前述物品裝載設備還具備：保管部，其保管分種類支承前述對象物品的第2支承體；輸送部，其進行從前述保管部向移載位置的前述第2支承體的輸送和從前述移載位置向前述保管部的前述第2支承體的輸送；以及第2控制部，其控制前述輸送部；

前述裝載部將支承在位于前述移載位置的前述第2支承體上的前述對象物品取出，將該對象物品向前述第1支承體載置；

前述設定部在前述配列設定處理中，設定表示用來在將第1種類的前述對象物品的全部載置到前述第1支承體上之后、將與該第1種類不同的第2種類的前述對象物品的全部向前述第1支承體載置的配列的前述配列信息，并且執行設定種類順序的順序設定處理，該種類順序表示按照該配列信息載置多個種類的前述對象物品的情況下的該多個種類的順序；

前述第2控制部控制前述輸送部，以便按照前述種類順序將前述第2支承體向前述移載位置輸送；

前述第1控制部控制前述裝載部，以便按照由前述配列設定處理設定的前述配列信息，將前述對象物品向前述第1支承體載置，

將前述第1支承體的支承前述對象物品的面作為支承面；

前述設定部在前述配列設定處理中，設定將前述對象物品在上下方向上以1層或多層堆起的配列，并且設定配列，使得在設定將前述對象物品以多層堆起的配列的情況下，優先地將相同種類的前述對象物品排列在相同的層中，前述設定部進行前述順序設定處理，使得前述種類順序為前述支承面中的支承前述對象物品的部分的面積為最大的順序。

2.如權利要求1所述的物品裝載設備，其特征在于，

前述第2控制部在相同種類的前述對象物品被多個前述第2支承體分散支承的情況下，控制前述輸送部，以便將支承著相同種類的前述對象物品的多個前述第2支承體連續向前述移載位置輸送。

3.如權利要求1或2所述的物品裝載設備，其特征在于，

前述第1支承體及前述第2支承體形成為上表面開口的箱狀；

前述裝載部具備將前述對象物品的作為朝向上方的面的上表面吸附支承的吸附部。