[發明專利]一種提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法

有效

• 申請號: 201710801204.9
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107587546B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王緒通;湯中連;閆春艷;馬鑫;耿家文;楊曉磊;鄭華;孫本強;孫忠永;李志鵬;鄭楊;李會超;王春磊
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

1.一種提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：控制器接收先導手柄壓力信號，并根據先導手柄壓力信號依次計算出目標流量、虛擬流量、主泵電流，控制器輸出主泵電流控制主泵流量；

挖掘機回轉操作過程中，控制器根據先導手柄壓力信號計算出目標流量，假設向右回轉時的目標流量為正，向左回轉時的目標流量為負，根據目標流量與虛擬流量的差值修改虛擬流量，虛擬流量用于模擬回轉馬達所需的實際流量；

如果虛擬流量與目標流量符號相同，則通過虛擬流量、發動機轉速、主泵最大排量計算出主泵的斜盤擺角以及主泵電流；如果虛擬流量與目標流量符號不同，則設定主泵電流為0，最后控制器通過主泵電流控制主泵的輸出流量。

2.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：所述的先導手柄壓力信號包括左回轉壓力信號、右回轉壓力信號；

當左回轉壓力信號和右回轉壓力信號都為0時，目標流量為0；

當左回轉壓力信號大于0時，目標流量與左回轉壓力信號成正比；

當右回轉壓力信號大于0時，目標流量與右回轉壓力信號成正比。

3.根據權利要求2所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：若左回轉壓力信號大于0時目標流量大于0，則右回轉壓力信號大于0時目標流量小于0；若左回轉壓力信號大于0時目標流量小于0，則右回轉壓力信號大于0時目標流量大于0。

4.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：當虛擬流量與目標流量不一致時，虛擬流量隨時間逐漸接近目標流量。

5.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：虛擬流量對時間一階可導。

6.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：當虛擬流量與目標流量符號相同時，通過發動機轉速、主泵最大排量、虛擬流量計算主泵電流，當虛擬流量與目標流量符號相反時，主泵電流為0。

7.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于：

所述的主泵，變量泵排量受電流控制，當電流為0時，排量為最小值，排量與電流正相關。

8.根據權利要求1所述的提高液壓挖掘機回轉節能性的控制方法，其特征在于，具體如下：

當操作回轉先導手柄時，控制器接收到先導手柄的壓力信號，并計算出時此壓力信號對應的回轉馬達最終達到的目標流量Q₀，此時目標流量與虛擬流量之間存在差值ΔQ；同時回轉馬達在液壓系統壓力的驅動下，帶動液壓挖掘機上車部分進行回轉加速，回轉馬達的需求流量變化速度表達為其中t為時間；同時控制器內部存在虛擬流量變化速度的計算函數并減小與之間的差值，隨時間推移，Q₂逐漸接近Q₀，此時虛擬流量模擬回轉馬達的需求流量；

如果Q₀與Q₂符號相同，則說明虛擬流量以及需求流量方向和目標流量方向相同，此時控制器控制主泵輸出的流量與虛擬流量相同，并與回轉馬達的需求流量相一致，所以流量不會通過溢流閥浪費，達到減小流量浪費的目的；

如果Q₀與Q₂符號不同，則說明虛擬流量以及需求流量方向和目標流量方向相反，此時主泵的輸出流量會流過溢流閥產生浪費，所以此時將主泵電流設置為0，主泵流量達到最小，達到減小流量浪費的目的。