[發明專利]短流程ESP精軋機組在線換輥方法

有效

• 申請號: 201710801137.0
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107321797B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 彭艷;劉才溢;楊彥博;邢建康;孫建亮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21B31/12
• 分類號: B21B31/12;B21B1/46
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰;張冬花

1.一種短流程ESP精軋機組在線換輥方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、在精軋機組工作狀況下，向控制器內輸入精軋機組的軋制參數，所述精軋機組包括一架待換輥軋機F_i和至少兩架工作軋機，所述軋制參數包括軋制工藝、板帶及軋機參數，根據軋制參數確定出待換輥軋機F_i；

S2、在一定時間內抬升待換輥軋機F_i的軋輥，并在抬升過程中對待換輥軋機F_i以及工作軋機的機架的輥縫、張力和輥速進行調整，對待換輥軋機F_i的軋輥進行在線更換，具體包括以下步驟：

①對待換輥軋機F_i的機架的輥縫、張力和輥速進行調整，包括以下步驟：

a確定抬升過程的時間T，待換輥軋機F_i的軋輥抬升過程中，通過張力控制模型和第一軋輥速度控制模型進行調速，使待換輥機架F_i改變輥縫時，待換輥機架F_i下游的過渡機架F_i+1單位后張力保持不變，待換輥機架F_i抬升時對下游機架軋制無影響，同時通過距離模型跟蹤變厚度區離開換輥機架F_i的距離，將變厚度區控制在兩個機架內，設變厚度區從產生到達到下一機架的入口所需的時間為T_max,則整個抬升過程的時間T應小于T_max；

其中：L為機架間距離，V_f,i為換輥機架F_i軋輥線速度，b對換輥機架的上游機架F_i-1的輥縫、張力和輥速進行調整：

b通過輥縫控制模型和張力變換及軋輥速度控制模型進行計算和調整，使換輥機架F_i改變輥縫時機架F_i-1單位前張力值變為換輥機架F_i的單位前張力值，同時改變輥縫使機架F_i-1出口厚度變為F_i的出口厚度；

c對機架F_i-2及其上游各機架的輥縫、張力和輥速進行調整：

通過第二軋輥速度控制模型對機架F_i-2及其上游各機架進行輥速調節，以保證上游各機架間張力值的穩定；

②對過渡機架的輥縫、張力和輥速進行調整，包括以下步驟：

a變厚度區追蹤：通過距離模型進行不斷累積計算變厚度區離開換輥機架F_i的距離L_i，當滿足L_i-L≥0時，過渡機架F_i+1開始調速；

b過渡機架F_i+1軋輥調速：通過張力控制模型和第一軋輥速度控制模型來調速，使過渡機架F_i+2單位后張力保持不變，以保證下游各機架軋制的穩定；

③對過渡機架F_i+2的輥縫、張力和輥速進行調整，具體包括以下步驟：a變厚度區追蹤：通過距離模型進行不斷累積計算變厚度區離開換輥機架F_i的距離L_i，當滿足L_i-2L≥0時，過渡機架F_i+2開始調速；

b機架F_i+2調速：機架F_i+2按張力控制模型和第一軋輥速度控制模型來調速，確保板帶厚度不變；

所述第一軋輥速度控制模型如下：

V_b,n＝V_R,n(1-S_b,n-ΔS_b,n)

其中V_b,n為機架F_n軋件入口速度，S_b,n為機架F_n軋件的后滑系數，V_R,n為機架F_n軋輥轉速，ΔV_R,n為機架F_n軋輥轉速改變量，ΔS_b,n為機架F_n軋件的前滑系數改變量；

所述張力變換及軋輥速度控制模型如下：

其中V_f,n為機架F_n軋件出口速度，V_b,n+1為機架F_n+1軋件入口速度，L為機架間距離，E為軋件的彈性模量，Δt為時間步長，σ_f,target為機架F_n+1后張力的目標值，σ_f,now為機架F_n+1后張力的當前值，ΔV_R,n+1為機架F_n+1軋輥轉速改變量，S_f,n為機架F_n軋件的前滑系數，S_b,n為機架F_n軋件的后滑系數，ΔS_f,n為機架F_n軋件的前滑系數改變量；

S3、待換輥軋機F_i的軋輥進行在線更換，并在更換后立即進入工作狀態；

步驟S1中，所述的軋制工藝、板帶及軋機參數包括：軋輥直徑D、軋機剛度K_m、機架間距離L、五機架F₁～F₅入口厚度H₁～H₅、五機架F₁～F₅出口厚度h₁～h₅、五機架F₁～F₅單位前張力σ_f,1～σ_f,5、五機架F₁～F₅單位后張力σ_b,1～σ_b,5、鋼板寬度b以及末位機架出口速度V。