[發明專利]電機扭矩修正方法、電機扭矩修正裝置、電機及車輛

在審

• 申請號: 201710800807.7
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107508503A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 馬東輝;孫韜
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/08;H02P21/20;B60L15/20
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種電機扭矩修正方法，其特征在于，包括：

獲取電機的實際磁鏈數據；

根據所述實際磁鏈數據對所述電機的d軸電流和q軸電流進行修正，得到d軸電流修正值和q軸電流修正值；

根據所述d軸電流修正值和所述q軸電流修正值來修正所述電機的輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述獲取電機的實際磁鏈數據包括：

獲取所述電機的d軸電流和q軸電流的當前值；

獲取所述電機的反電動勢的當前值；

根據所述反電動勢的當前值、所述d軸電流的當前值和所述q軸電流的當前值得到所述電機的實際磁鏈數據。

3.根據權利要求2所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述獲取所述電機的反電動勢的當前值，包括：

將所述電機的轉速控制為預設值；

測量所述電機的反電動勢線電壓的當前值；

通過所述反電動勢線電壓的當前值得到所述電機的反電動勢相電壓的當前值。

4.根據權利要求3所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述根據所述反電動勢的當前值、所述d軸電流的當前值和所述q軸電流的當前值得到所述電機的實際磁鏈數據，具體為：

根據所述反電動勢相電壓的當前值、所述d軸電流的當前值、所述q軸電流的當前值和所述電機轉速的預設值，通過電機的電壓方程得到所述電機的實際磁鏈數據；

其中，所述電機的電壓方程為其中，u_q為電機反電動勢相電壓，R_s為定子電阻，L_q為q軸電感，L_d為d軸電感，i_q為q軸電流，i_d為d軸電流，ω_e為電角速度，Ψ_f為磁鏈。

5.根據權利要求4所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述獲取所述電機的d軸電流和q軸電流的當前值之前，還包括：

將所述電機調整為空轉狀態；

所述電機的反電動勢的當前值為所述電機的空載反電動勢。

6.根據權利要求5所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述測量所述電機的反電動勢線電壓的當前值包括：

將所述電機的控制器中相并聯的動力電池和放電電阻所在支路均調控為斷路；

通過測量所述控制器中的電容兩端電壓，得到所述電機的空載反電動勢線電壓；

其中，所述電機的空載反電動勢線電壓為所述電機的反電動勢線電壓的當前值，所述電機的反電動勢相電壓的當前值為所述電機的空載反電動勢相電壓。

7.根據權利要求6所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述根據所述反電動勢相電壓的當前值、所述d軸電流的當前值、所述q軸電流的當前值和所述電機轉速的預設值，通過電機的電壓方程得到所述電機的實際磁鏈數據，包括：

將所述電機的電壓方程變換為電機空轉條件下的磁鏈計算式，所述磁鏈計算式為其中，Ψ_f為磁鏈，u_q為電機空載反電動勢相電壓，p_n為電機極對數，ω_r為電機機械角速度；

根據所述電機的空載反電動勢相電壓和所述電機轉速的預設值，通過所述磁鏈計算式得到所述電機的實際磁鏈數據。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的電機扭矩修正方法，其特征在于，

所述根據所述實際磁鏈數據對所述電機的d軸電流和q軸電流進行修正，得到d軸電流修正值和q軸電流修正值，包括：

調用所述電機的磁鏈分別與滿足轉矩控制精度要求的d軸電流和q軸電流之間的對應數值關系；

通過所述對應數值關系，得到所述實際磁鏈數據對應的滿足轉矩控制精度要求的d軸電流和q軸電流，作為d軸電流修正值和q軸電流修正值。