[發明專利]一種汽車配件手眼檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201710800427.3
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107633509B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 葉明;王武;李克斌;余厚云;楊永強
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京航空航天大學無錫研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發明公開一種汽車配件手眼檢測系統及方法，該系統包括機械手控制柜、機械手、攝像機以及圖像處理系統；所述機械手控制柜用于控制機械手運動到指定位置；所述攝像機與圖像處理系統連接，用于在圖像處理系統控制下，獲得被測汽車配件上各個位置的觀測圖像R，并將所述觀測圖像R傳至圖像處理系統；所述圖像處理系統用于對所述觀測圖像R進行處理，判斷所述被測汽車配件上零件、膠條的安裝情況。本發明能在汽車配件生產裝配之后，準確檢測出汽車配件上零件、膠條的安裝情況，確保汽車的安全性和穩定性，使汽車配件的檢測實現自動化、智能化，降低了生產成本，提高了檢測質量。

技術領域

本發明涉及工業自動化檢測技術領域,尤其涉及一種汽車配件手眼檢測系統及方法。

背景技術

隨著我國經濟的發展，對于現代汽車的需求也越來越大；在汽車的生產過程中，汽車配件的質量好壞直接影響到汽車的穩定性，安全性和汽車的使用壽命等。汽車配件有很多的作用，例如安裝在汽車后箱蓋上的擾流板，一方面，它使汽車外形增添了動感；另一方面，它能有效地減少了汽車在高速行駛時產生的空氣阻力，既節省了燃料，同時也提高了汽車行駛的穩定性。

汽車配件上的零件錯裝檢測，膠條破損檢測是勞動力密集型較強的工作，由自動化視覺檢測系統完成這些工作，可以提高勞動生產率，減低生產成本，解決人工檢測的視覺疲勞等問題。早在上個世紀，在西方發達國家,汽車已形成大規模工業化生產、檢測系統。在我國，自動化的汽車生產及檢測工廠也在快速發展之中，不少汽車生產公司已具有自動化的生產系統。在汽車的生產過程中,它的質量檢測是最后一道重要工序,傳統方法都靠人工肉眼完成。由于人工作業的效率和肉眼檢測的質量因工作人員的疲勞程度和依據標準不一,很難達到嚴格的檢測要求。所以最后一道工序是汽車零部件工業化生產過程中進一步降低生產成本,提高零部件質量,保證最佳經濟效益的制約因素。

對于汽車配件上的零件漏裝、膠墊破損、錯裝以及膠條破損的視覺檢測，一方面由于零件大小及形狀不一，零件安裝位置及角度影響，另一方面，由于膠條尺寸較大，膠條存在曲面弧形安裝，相機快速采集，圖像處理難度較大。因此，對于汽車配件的視覺檢測，檢測機構的合理設計及圖像處理通常被認為是汽車配件檢測的核心技術之一。目前汽車配件的生產、裝配系統不能很好地完成相應零件的準確檢測，均依靠裝配系統的準確性來保證，但在汽車配件生產裝配之后，無法準確檢測汽車配件上零件、膠條的安裝情況，從而也就無法確保汽車的安全性和穩定性。

發明內容

本發明的目的在于通過一種汽車配件手眼檢測系統及方法，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種汽車配件手眼檢測系統，該系統包括機械手控制柜、機械手、攝像機以及圖像處理系統；所述機械手控制柜用于控制機械手運動到指定位置；所述攝像機與圖像處理系統連接，用于在圖像處理系統控制下，獲得被測汽車配件上各個位置的觀測圖像R，并將所述觀測圖像R傳至圖像處理系統；所述圖像處理系統用于對所述觀測圖像R進行處理，判斷所述被測汽車配件上零件、膠條的安裝情況。

特別地，所述圖像處理系統具體用于對所述觀測圖像R進行處理，判斷所述被測汽車配件上的零件是否存在漏裝、膠墊破損、錯裝三種錯誤類型以及所述被測汽車配件上的膠條是否破損。