[發明專利]一種低噪音微型無人機?偵察設備監控方法

在審

• 申請號: 201710800415.0
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107564054A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳虹宇
• 申請（專利權）人: 四川智慧鷹航空科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.一種低噪音微型無人機-偵察設備監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)采集兩個位于不同高度和不同角度的圖像；

(2)對圖像進行預處理；

(3)發送圖像到監控端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)包括：

(21)訓練圖像壓縮系數；

(22)采集不同海拔高度的多個方向的圖像數據，進行圖像壓縮處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(21)包括：

A、在相對于飛行方向的θ角度呈α角度的第一水平方向第一時刻t1至第二時刻t2采集圖像視頻信號I1(t)以及在相對于飛行方向的θ角度呈β角度的第二水平方向在第三時刻t1至第四時刻t2采集圖像視頻信號I2(t)，α與β不同；

B、采集第一水平方向對應的海拔信息h1和第二水平方向對應的海拔信息h2；

C、令對采集到的信號I₁(t)和I₂(t)分別進行如下變換：

J1(t)=-16π3∫-Y+Y∫-X+XI1(t)H1×H3×e-H1+iH2dxdy]]>

J2(t)=-16π3∫-Y+Y∫-X+XI2(t)H1×H2×e-H1+iH3dxdy]]>

得到J₁(t)和J₂(t)；

D、對J₁(t)和J₂(t)分別進行傅立葉變換并確定二者不同的頻譜成分；

E、將所述不同的頻率成分進行逆傅里葉變換，并進行二項式展開，得到其常數項系數C并取得逆變換后的相位角ψ；

F、對I₁(t)和I₂(t)計算壓縮系數：

En=1C×αψ×βψ(H2×Σi=0255Σj=0255Pijlog2Pij)2+(H1×Σi=0255Σj=0255P,ijlog2P,ij)2]]>

式中P_ij表示圖像視頻信號I₁(t)的像素，P’_ij表示圖像視頻信號I₂(t)的像素；