[發明專利]車身特征線消失位置的檢測方法

在審

• 申請號: 201710799842.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107609255A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 白云亮;黃萃蔚;潘祎;戴宏駿
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T7/00;G06T7/64;G06T7/68
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，更具體的說，涉及汽車制造過程中的檢測方法。

背景技術

隨著人們對汽車外觀審美的改變和沖壓工藝的改進，車身特征線(也稱筋線或腰線)已經成了汽車外觀設計不可或缺的特征。在車身上，有很多特征線并不是完整貫穿整個車身或零部件的，而是呈現出一種逐漸消失的狀態。比較典型的就是汽車前蓋上的特征線。圖2揭示了汽車前蓋上特征線的實例造型。圖2是由計算機建模的汽車前蓋及特征線的示意圖。汽車前蓋上的特征線沿著前蓋延伸，但逐漸變淡并消失。在加工過程中，可能出現兩條特征線變化不一致，消失位置不一致的問題。在實際生產中，此類型的特征線容易遇到檢測人員抱怨原本應左右對稱的兩條特征線消失點不一致，導致特征線長短不一，給客戶帶來視覺不對稱的缺陷。例如在圖2中，用黑色圈標識了左右兩條特征線的消失點。其中右側黑色圈B的消失位置比左側黑色圈A的消失位置更加靠上，或者說右側的特征線較短而左側的特征線較長，造成視覺上的不對稱。

由于特征線的消失是一個漸變的過程，是一個緩慢過渡狀態，而不是一個“斷裂”狀態，并且，類似前蓋之類的零部件造型多呈弧形，這就給確定特征線的具體消失位置帶來了很大的困難。

現有技術中，一般是采用人工測量的方式來判斷特征線的消失位置，但人工測量工作量大，精度低，測量效率低下。

發明內容

本發明提出一種利用計算機輔助方法精確計算車身特征線消失位置的方法。

根據本發明的一實施例，提出一種車身特征線消失位置的檢測方法，包括下述的步驟：

獲取零部件表面的點云數據，零部件上包含待檢測的特征線；

對獲取的點云數據進行網格化處理；

沿特征線按照預定間隔計算零部件的截面曲率；

根據截面曲率的變化確定特征線的消失位置。

在一個實施例中，該方法還包括：在進行網格化處理后，將經網格化處理的點云數據與理論模型數據進行擬合。

在一個實施例中，點云數據和理論模型數據的擬合是基于網格。

在一個實施例中，零部件表面的點云數據通過光學設備獲取。

在一個實施例中，網格的密度根據特征線的數量和位置確定。

在一個實施例中，預定間隔的大小根據特征線消失位置的檢測精度確定。

在一個實施例中，預定間隔為0.5mm。

在一個實施例中，根據截面曲率的變化確定特征線的消失位置包括下述的步驟：

將沿特征線按照預定間隔計算零部件的截面曲率制作成的截面曲率圖；

將截面曲率圖中截面曲率變成0的位置確定為特征線的消失位置。

在一個實施例中，截面曲率圖中的曲率進行等比例放大。

在一個實施例中，所述零部件為汽車前蓋，所述特征線沿所述汽車前蓋的寬度方向對稱設置，根據所述截面曲率的變化判斷所述特征線的尖銳程度的一致性或/和均勻性。

本發明的車身特征線消失位置的檢測方法借助于光學掃描技術和計算機輔助處理，利用多截面曲率的變化尋找特征線的消失位置，和傳統的人工目視測量相比較，實現了精確的量化測量，并且具有更高的測量效率。

附圖說明

本發明上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據本發明的一實施例的車身特征線消失位置的檢測方法的流程圖。

為了便于理解本發明，本發明還附上零部件的數字模型圖，需要說明的是，此處所附的數字模型圖均來自計算機輔助軟件所生成的圖像，其中：

圖2揭示了汽車前蓋上特征線的實例造型。

圖3揭示了獲取汽車前蓋的點云數據的示意圖。

圖4揭示了對汽車前蓋的點云數據進行網格化處理的示意圖。

圖5揭示了將點云數據和理論模型數據進行擬合的示意圖。

圖6揭示了計算截面曲率以及根據截面曲率確定特征線的消失位置的示意圖。

圖7a、7b、7c和7d揭示了特征線的理論消失位置和實際消失位置的比較示意圖。

具體實施方式

隨著光學掃描技術和計算機輔助技術的快速發展，可以通過光學掃描獲取零部件外輪廓的點云數據。點云數據術通過測量儀器，比如光學掃描設備得到的零部件外觀表面的點數據的集合。通過諸如三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云點數量比較大并且比較密集，稱為密集點云，密集點云能夠很好地重現零部件的外觀輪廓。