[發明專利]自動化工件接合設備及自動化工件接合方法

在審

• 申請號: 201710799440.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109291074A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王人杰;梁永杰;徐建斌
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/04;B25J9/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種自動化工件接合設備，其特征在于，包括：

攝像裝置，對待處理的工件進行圖像獲取；

點膠單元，鄰近所述攝像裝置設置；

第一機械手臂與第二機械手臂，設置于所述攝像裝置的周圍，所述第一機械手臂適于拾取第一工件且所述第二機械手臂適于拾取第二工件；以及

處理單元，電性耦合于所述攝像裝置、所述點膠單元、所述第一機械手臂以及所述第二機械手臂，

其中所述處理單元控制所述第一機械手臂拾取所述第一工件，所述第二機械手臂拾取所述第二工件，藉以將第一工件與第二工件移動至鄰近所述攝像裝置的圖像獲取位置，以便所述攝像裝置獲取所述第一工件的第一姿態圖像與所述第二工件的第二姿態圖像；

其中所述處理單元根據所述第一姿態圖像與所述第二姿態圖像，校正所述第一工件的姿態與所述第二工件的姿態；

其中所述第一機械手臂將所述第一工件移動至所述點膠單元，所述第二機械手臂將所述第二工件移動至所述點膠單元，涂膠所述第一工件或第二工件，以將所述第一工件及所述第二工件貼合。

2.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其特征在于，所述第一工件的姿態包括所述第一工件相對于所述第一機械手臂的位置、角度、待涂膠位置或其組合，而所述第二工件的姿態包括所述第二工件相對于所述第二機械手臂的位置、角度、待涂膠位置或其組合。

3.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其特征在于，校正所述第一工件的姿態以及所述第二工件的姿態包括：

使所述第一機械手臂或所述第二機械手臂移動或轉動，而使所述第一工件或所述第二工件相對于所述點膠單元呈現所述正確的姿態。

4.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其特征在于，所述第一工件具有定位凹陷，而所述第一機械手臂具有定位突出，且所述定位突出適于對應伸入所述定位凹陷內。

5.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其中所述第二機械手臂具有本體以及多個吸嘴，所述吸嘴穿過所述本體，而所述吸嘴通過抽真空的方式吸取所述第二工件。

6.根據權利要求5所述的自動化工件接合設備，其特征在于，所述第二機械手臂還包括：

多個高度調整件，所述高度調整件突出于所述本體，且所述高度調整件突出于所述本體的高度依據待拾取的所述第二工件的將被吸取的背面而可調整；

套管，設置在所述高度調整件的下方，以接觸所述第二工件的所述背面；以及

夾持件，設置于所述本體的下方，適于從所述第二工件的下方夾持與所述第二工件接合的所述第一工件。

7.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其特征在于，還包括壓合單元，設置于所述第一機械手臂或所述第二機械手臂的動作路徑上，所述壓合單元施加壓力于接合后的所述第一工件及所述第二工件的上表面以進行壓合。

8.根據權利要求1所述的自動化工件接合設備，其特征在于，所述自動化工件接合設備具有：

第一置料區，所述第一置料區中設置有多個定位塊，用以夾持所述第一工件，其中，設置在所述第一置料區中的所述定位塊的至少其中之一具有斜面，所述斜面相對于所述第一置料區的法線方向傾斜，所述第一工件具有平面，所述平面用以抵靠于所述斜面上；以及

第二置料區，設置有多個定位塊以及多個定位桿，用以固定所述第二工件。