[發(fā)明專(zhuān)利]列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710798953.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107666360B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矯德余;吳濤;李云龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中車(chē)大連電力牽引研發(fā)中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04J3/06
• 分類(lèi)號(hào): H04J3/06;H04W56/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發(fā)明提供一種列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法和裝置，該方法包括：待同步設(shè)備向時(shí)間基設(shè)備發(fā)送同步請(qǐng)求，并獲取待同步設(shè)備的第一時(shí)刻；待同步設(shè)備接收時(shí)間基設(shè)備發(fā)送的同步響應(yīng)，同步響應(yīng)中包含第一時(shí)間段和第二時(shí)刻；待同步設(shè)備獲取待同步設(shè)備的第三時(shí)刻，第三時(shí)刻為接收到同步響應(yīng)的時(shí)間；待同步設(shè)備根據(jù)第一時(shí)刻、第一時(shí)間段、第二時(shí)刻和第三時(shí)刻獲取同步時(shí)間。本發(fā)明提供的列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法和裝置提高了列車(chē)系統(tǒng)的時(shí)間同步控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制列車(chē)系統(tǒng)，是目前控制列車(chē)運(yùn)行的主要方式。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)控制列車(chē)系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了列車(chē)的高精度定位，也為車(chē)載設(shè)備和其它軌道旁設(shè)備提供線(xiàn)路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息。

現(xiàn)有技術(shù)中，每列車(chē)確認(rèn)一個(gè)設(shè)備時(shí)間作為整車(chē)的時(shí)間基準(zhǔn)，該設(shè)備通過(guò)總線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送該時(shí)間，其他設(shè)備收到該時(shí)間后即設(shè)置為自身時(shí)間。

但是，采用現(xiàn)有技術(shù)的方式，列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法和裝置，用于提高列車(chē)系統(tǒng)的時(shí)間同步控制精度。

本發(fā)明提供一種列車(chē)系統(tǒng)時(shí)間同步控制方法，包括：

待同步設(shè)備向時(shí)間基設(shè)備發(fā)送同步請(qǐng)求，并獲取所述待同步設(shè)備的第一時(shí)刻，所述第一時(shí)刻為所述同步請(qǐng)求的發(fā)送時(shí)間；

所述待同步設(shè)備接收時(shí)間基設(shè)備發(fā)送的同步響應(yīng)，所述同步響應(yīng)中包含第一時(shí)間段和第二時(shí)刻；所述第一時(shí)間段為所述時(shí)間基設(shè)備處理所述同步請(qǐng)求的處理時(shí)間，所述第二時(shí)刻為所述同步響應(yīng)的發(fā)送時(shí)間；

所述待同步設(shè)備獲取所述待同步設(shè)備的第三時(shí)刻，所述第三時(shí)刻為接收到所述同步響應(yīng)的時(shí)間；

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第一時(shí)間段、所述第二時(shí)刻和所述第三時(shí)刻獲取同步時(shí)間。

可選地，所述待同步設(shè)備根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第一時(shí)間段、所述第二時(shí)刻和所述第三時(shí)刻獲取同步時(shí)間，包括：

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第一時(shí)間段和所述第三時(shí)刻，獲取傳輸時(shí)延；

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述傳輸時(shí)延和所述第二時(shí)刻，獲取所述同步時(shí)間。

可選地，所述待同步設(shè)備根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第一時(shí)間段和所述第三時(shí)刻，獲取傳輸時(shí)延，包括：

所述待同步設(shè)備根據(jù)T6＝(T4-T1-T5)/2，獲取所述傳輸時(shí)延；

其中，T1為第一時(shí)刻；T5為第一時(shí)間段；T4為第三時(shí)刻；T6為傳輸時(shí)延。

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述傳輸時(shí)延和所述第二時(shí)刻，獲取所述同步時(shí)間，包括：

所述待同步設(shè)備根據(jù)T0＝T+T6，獲取所述同步時(shí)間；

其中，T為所述第二時(shí)刻，T0為所述同步時(shí)間。

可選地，所述的方法，還包括：

所述待同步設(shè)備確定所述第二時(shí)間的有效性，獲取第二時(shí)間段；所述第二時(shí)間段為所述有效性的處理時(shí)間；

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述傳輸時(shí)延和所述第二時(shí)刻，獲取所述同步時(shí)間，包括：

所述待同步設(shè)備根據(jù)所述傳輸時(shí)延、所述第二時(shí)刻以及所述第二時(shí)間段，確定所述同步時(shí)間。

可選地，所述待同步設(shè)備確定所述第二時(shí)間的有效性，獲取第二時(shí)間段，包括：