[發(fā)明專利]基于接觸式測量的增減材復(fù)合加工坐標(biāo)協(xié)同方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710798896.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN108857572B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張屹;趙鵬輝;郭觀林;吳家柱;韋海英
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: B23Q16/00
• 分類號: B23Q16/00;B23Q17/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王娟

1.一種基于接觸式測量的增減材復(fù)合加工坐標(biāo)協(xié)同方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）建立增材制造工藝工件坐標(biāo)系與切削減材工藝工件坐標(biāo)系；以主軸刀柄接口下表面中心與回轉(zhuǎn)工作臺上表面中心重合時的主軸位置，建立切削減材工藝工件坐標(biāo)系G57為，其中坐標(biāo)系原點為，X軸、Y軸、Z軸的正方向與機(jī)床坐標(biāo)系中X軸、Y軸、Z軸的正方向一致；以增材模塊熔覆頭上噴嘴的理論粉末粉斑中心與回轉(zhuǎn)工作臺上表面中心重合時的主軸位置，初步建立增材工藝工件坐標(biāo)系G56為，其中坐標(biāo)系原點為，X軸、Y軸、Z軸的正方向與機(jī)床坐標(biāo)系中X軸、Y軸、Z軸的正方向一致；

2）使用機(jī)床測頭采用“十字對點法”采集圓環(huán)輪廓上四點坐標(biāo)，計算中心點坐標(biāo)，比較兩次坐標(biāo)計算值的差值，若絕對值小于設(shè)定值，即 ，則整個測量過程結(jié)束，進(jìn)入步驟3）進(jìn)行坐標(biāo)變換；否則，重復(fù)步驟2）進(jìn)行下次迭代測量；

中心點坐標(biāo)的計算過程為：

A.迭代次數(shù)n=1時，以為起始基準(zhǔn)點，， 計算中心點坐標(biāo)；

B.迭代次數(shù)n=n時，，計算中心點坐標(biāo)；其中為C、D點的第n次迭代X軸坐標(biāo)值 ，為A、B點的第n次迭代Y軸坐標(biāo)值， 為A、B、C、D點的第n次迭代Z軸坐標(biāo)值 ；分別為A、B點的第n次測量X軸坐標(biāo)值，分別為C、D 點的第n次測量Y軸坐標(biāo)值；其中A、B點的連線平行于機(jī)床X軸，C、D點的連線平行于機(jī)床Y軸；

3）記修正后的新的增材制造工藝工件坐標(biāo)系為，由得：；修正后的增材制造工藝工件坐標(biāo)系與切削減材工藝工件坐標(biāo)系協(xié)同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于接觸式測量的增減材復(fù)合加工坐標(biāo)協(xié)同方法，其特征在于，。