[發明專利]圖像處理方法及設備

在審

• 申請號: 201710798752.0
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109472736A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 代云僧;潘劍;王澤波
• 申請（專利權）人: 微鯨科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本發明的目的是提供一種圖像處理方法及設備，本申請通過將映射在三維球面上的畸變后的圖像映射到遠處二維平面，并在遠處二維平面上做圖像放大，將遠處二維平面上放大的圖像映射回三維球面，一方面放大了感興趣的待放大球面區域的圖像，能呈現更多的圖像細節，另一方面由于放大操作在遠處二維平面上完成，避免了在三維球面上做放大帶來的圖像扭曲現象。

技術領域

本發明涉及計算機領域，尤其涉及一種圖像處理方法及設備。

背景技術

傳統的180度魚眼圖像畸變成像可以獲得比較完整的視角，但中心感興趣區域的成像細節體現不明顯，無法滿足相應的需求。現有技術雖然可以針對魚眼圖像上感興趣區域做放大畸變，以體現更多的細節，但由于魚眼圖像在不同的區域畸變程度不同，感興趣區域成像后不同處存在不同的畸變，因此存在圖像扭曲等問題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種圖像處理方法及設備，能夠解決魚眼圖像作放大畸變后存在圖像扭曲的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

將二維畸變圖像映射到三維球面上，從所述三維球面中選取待放大球面區域；

將所述待放大球面區域投影到所述三維球面之外的二維平面上，得到待放大平面圖像；

在所述二維平面對所述待放大平面圖像進行放大，得到放大后的平面圖像，將所述放大后的平面圖像投影回所述三維球面上。

進一步的，上述方法中，所述二維畸變圖像包括二維魚眼圖像。

進一步的，上述方法中，將二維畸變圖像映射到三維球面上，包括：

建立二維畸變圖像中的每個像素點的坐標與三維球面中的每個像素點的坐標的第一映射關系；

根據所述第一映射關系將二維畸變圖像映射到三維球面上。

進一步的，上述方法中，將所述待放大球面區域投影到所述三維球面之外的二維平面上，得到待放大平面圖像包括：

建立所述待放大球面區域中的每個像素點的坐標與所述三維球面之外的二維平面中的像素點的坐標的第二映射關系；

根據所述第二映射關系，將所述待放大球面區域投影到所述三維球面之外的二維平面上，得到待放大平面圖像。

進一步的，上述方法中，所述三維球面為三維半球面。

進一步的，上述方法中，將二維畸變圖像映射到三維球面上，包括：

建立XYZ軸的三維坐標系；

以所述XYZ軸的三維坐標系的原點為圓心建立三維半球面，其中，所述三維半球面的中心軸與XYZ軸中的其中一軸重合；

將二維畸變圖像映射到所建立的三維半球面上。

進一步的，上述方法中，建立所述待放大球面區域中的每個像素點的坐標與所述三維球面之外的二維平面中的像素點的坐標的第二映射關系，包括：

對所述待放大球面區域上的每個像素點與所述原點進行連線并延長至所述二維平面，獲取各條連線延長后與所述二維平面的交點的坐標；

根據所述二維平面的交點的坐標，將所述待放大球面區域上的每個像素點投影至所述二維平面上。

進一步的，上述方法中，將所述放大后的平面圖像投影回所述三維球面上，包括：

對所述二維平面上放大后的平面圖像上的每個像素點與所述原點進行連線，獲取各條連線與所述三維半球面的交點的坐標；

根據所述三維半球面的交點的坐標，將所述二維平面上放大后的平面圖像的對應的像素點投影回所述三維半球面上。