[發明專利]一種電動車雙電機驅動控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710798614.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107512200A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 申清甫
• 申請（專利權）人: 東莞市奇立電源有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D11/04
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 饒錢,蔡喜玉

技術領域

本發明屬于電動車領域，具體涉及一種電動車雙電機驅動控制裝置及方法。

背景技術

目前，電動車具有經濟、環保、零排放等優勢而被消費者所喜愛，電動車已經成為出行代步和物流運輸的交通工具。電動車的能量源自動力蓄電池，蓄電池通過電機控制器向電機分配傳送電力能量；電機按照控制器設定的程序運動作功時，再通過電動車的車橋和差速器將運動作功的能量傳送給車輪，使電動車行駛。電動車具有結構簡單、運行成本低、維修方便、零排放的優點，但該類的電動車存在以下缺點：1、一個電機通過后橋連接驅動兩個車輪，當電動車起動、載重、爬坡時能量傳輸反應緩慢，能量傳輸效率低；2、后橋(包括差速器)機械結構復雜、機構件成本高；3、無法實現上坡防倒滑和下坡防溜車，需要經常借助機械制動器剎車。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種電動車雙電機驅動控制裝置及方法，用于提升現有電動車能量傳輸效率，彌補現有技術功能不足。

本發明提供一種電動車雙電機驅動控制裝置，所述裝置包括：兩臺電機，每臺電機分別連接一個車輪；驅動控制單元，所述驅動控制單元配置有兩個電機端口，兩個所述電機端口用于根據電動車的工況向兩臺所述電機分配相應的驅動電力；其中，兩臺所述電機相向設置于電動車左右兩側，并能夠輸出相同大小的驅動扭矩和同步的轉速；或輸出不同的驅動扭矩和不同步的轉速。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：姿態傳感單元，用于檢測所述電動車的方向盤轉角和/或車頭的行駛方向、車身的前后傾角以及左右傾角，所述驅動控制單元根據檢測到的所述方向盤轉角和/或車頭的行駛方向、車身的前后傾角以及左右傾角控制兩個所述車輪的運動。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：轉向驅動單元，方向助力單元和轉向指示單元；所述姿態傳感單元檢測到所述方向盤轉動和/或車頭偏離直線運動方向時，所述驅動控制單元根據所述電動車的轉彎半徑對兩臺所述電機進行差速驅動，且所述轉向驅動單元開啟并控制所述轉向指示單元和方向助力單元自動開啟；當所述姿態傳感單元檢測到所述電動車的方向盤復位和/或車頭恢復直線運動方向時，所述驅動控制單元對兩臺所述電機進行同步驅動，且自動關閉所述轉向驅動單元。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：防倒滑單元以及防溜車單元；當所述姿態傳感單元檢測到所述電動車上坡時，所述驅動控制單元驅動所述防倒滑單元開啟；當所述姿態傳感單元檢測到所述電動車下坡時，所述驅動控制單元驅動所述防溜車單元開啟。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：防側翻單元，用于當所述姿態傳感單元檢測到任一側車輪與水平面的夾角達到所述電動車側翻臨界角或檢測到所述電動車已發生側翻時，通過關斷驅動信號和/或斷開動力開關單元的方式切斷所述電機的供電。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：二維碼授權單元以及防盜單元，當掃碼用戶不滿足二維碼授權單元的授權條件時，所述防盜單元處于開啟狀態，所述電動車無法正常使用；當所述掃碼用戶滿足二維碼授權單元的授權條件后，所述驅動控制單元關閉所述防盜單元，所述電動車能夠正常使用。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述裝置還包括：無線通信單元，用于將所述電動車的位置信息和/或狀況信息發送至后臺和/或用戶終端，和/或所述后臺和/或用戶終端通過所述無線通信單元向駕駛員發送指令信息，和/或所述后臺或用戶終端通過所述無線通信單元遠程授權所述驅動控制單元關閉或開啟所述防盜單元。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述方法包括：獲取所述電動車的工況，根據所述工況向兩臺電機分配相應的驅動電力；其中，每臺所述電機分別連接一個車輪，且兩臺所述電機相向設置，并能夠輸出相同大小的驅動扭矩和同步的轉速；或輸出不同的驅動扭矩和不同步的轉速。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，所述方法包括：檢測方向盤轉角和/或車頭的行駛方向、車身的前后傾角以及左右傾角，并根據檢測到的方向盤轉角和/或所述車頭的行駛方向、車身的前后傾角以及左右傾角控制兩個所述車輪的運動。

上述電動車雙電機驅動控制裝置，其中，當檢測到所述電動車的方向盤轉動和/或車頭偏離直線運動方向時，根據所述電動車轉彎半徑對兩臺所述電機進行差速驅動；且控制轉向驅動單元自動開啟；當檢測到所述電動車的方向盤復位和/或車頭方向恢復直線運動方向時，對兩臺所述電機進行同步驅動，且控制所述轉向驅動單元自動關閉。