[發明專利]一種外骨架精密數據手套

有效

• 申請號: 201710798385.4
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107378920B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉鵬;姜盛乾;李子豪;韓忠正;付康;季成忠;冉沛
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

1.一種外骨架精密數據手套，其特征在于，該數據手套包括主指結構(1)、食指結構(2)、中指結構(3)、無名指結構(4)、小指結構(5)、橫向偏移角度測算部件(6)和手背基板(46)；其中所述的食指結構(2)、中指結構(3)、無名指結構(4)、小指結構(5)的結構相同；所述的主指結構(1)、食指結構(2)、中指結構(3)、無名指結構(4)、小指結構(5)的一端均固定在手背基板(46)上；所述的食指結構(2)、中指結構(3)、無名指結構(4)、小指結構(5)上設置有橫向偏移角度測算部件(6)；所述的主指結構(1)包括主指指套組合(7)、主指部件Ⅰ(8)、精密絲杠Ⅰ(9)、主指部件Ⅱ(10)、彎曲角度測算部件Ⅰ(11)、精密絲杠Ⅱ(12)、主指部件Ⅲ(13)、彎曲角度測算部件Ⅱ(14)和弧狀聯結件(15)；所述的主指部件Ⅰ(8)開有裝有精密絲杠Ⅰ(9)的凹槽并且內部裝有第一電機；所述的第一電機的輸出端通過聯軸器與精密絲杠Ⅰ(9)的一端連接，精密絲杠Ⅰ(9)的另一端與主指部件Ⅱ(10)螺紋連接，并且主指部件Ⅱ(10)的一端與主指部件Ⅰ(8)的一端滑動配合；所述的主指部件Ⅱ(10)上設置有彎曲角度測算部件Ⅰ(11)并通過一級齒輪圓軸(48)與其連接；所述的主指部件Ⅲ(13)開有裝有精密絲杠Ⅱ(12)的凹槽并且內部裝有第二電機；所述的主指部件Ⅱ(10)的另一端與精密絲杠Ⅱ(12)的一端螺紋連接，并且與主指部件Ⅲ(13)滑動配合；所述的精密絲杠Ⅱ(12)的另一端通過聯軸器與第二電機的輸出端連接；所述的主指部件Ⅲ(13)上設置有彎曲角度測算部件Ⅱ(14)并通過一級齒輪圓軸(48)與其連接；所述的彎曲角度測算部件Ⅱ(14)通過圓軸與弧狀聯結件(15)連接，所述的弧狀聯結件(15)上設置有電位器(47)，所述的電位器(47)與電源相連；所述的弧狀聯結件(15)固定在手背基板(46)上；所述的主指部件Ⅰ(8)和主指部件Ⅱ(10)的下端設置有主指指套組合(7)；所述的主指部件Ⅰ(8)上設置有紅外傳感器Ⅰ(16)，并且與第一電機相連；所述的彎曲角度測算部件Ⅰ(11)上設置有紅外傳感器Ⅱ(17)，并且與第二電機相連；所述的中指結構(3)包括彎曲角度測算部件Ⅲ(22)、彎曲角度測算部件Ⅳ(25)、彎曲角度測算部件Ⅴ(28)、中指基板(29)和角度轉換部件(35)；所述的彎曲角度測算部件Ⅰ(11)、彎曲角度測算部件Ⅱ(14)、彎曲角度測算部件Ⅲ(22)、彎曲角度測算部件Ⅳ(25)、彎曲角度測算部件Ⅴ(28)為結構相同的彎曲角度測算部件(40)；所述的彎曲角度測算部件(40)包括殼體、一級電位器(37)、二級電位器(38)、三級電位器(39)、三級小齒輪(41)、二級小齒輪(42)、二級大齒輪(43)、一級大齒輪(44)和兩個轉動部件(45)；兩個所述的轉動部件(45)分別設置在一級大齒輪(44)的兩側并且與一級大齒輪(44)通過一級齒輪圓軸(48)連接；所述的一級齒輪圓軸(48)的兩端分別固定在殼體兩側的內壁上，其中一端設置有一級電位器(37)；所述的彎曲角度測算部件(40)內還設置有二級齒輪圓軸(49)和三級齒輪圓軸(50)，二級齒輪圓軸(49)和三級齒輪圓軸(50)的兩端均固定在殼體兩側的內壁上，且二級齒輪圓軸(49)和三級齒輪圓軸(50)的一端分別設置有二級電位器(38)和三級電位器(39)；所述的二級小齒輪(42)與二級大齒輪(43)通過二級齒輪圓軸(49)連接；所述的三級小齒輪(41)設置在三級齒輪圓軸(50)上；所述的一級大齒輪(44)與二級小齒輪(42)相嚙合；所述的二級大齒輪(43)與三級小齒輪(41)相嚙合；所述的一級電位器(37)、二級電位器(38)、三級電位器(39)與電源相連。