[發明專利]自穩定控制模塊的實現方法在審
| 申請號： | 201710798184.4 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN107394792A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 周萬坤;高洪興;高遠;劉金松 | 申請（專利權）人： | 周萬坤;高洪興;高遠 |
| 主分類號： | H02J3/16 | 分類號： | H02J3/16 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰專利事務所32219 | 代理人： | 陸平 |
| 地址： | 214500 江蘇省泰*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穩定 控制 模塊 實現 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自穩定控制模塊的實現方法，其特征在于，其包括以下步驟：
步驟一，首先根據如下兩個方程式進行積分環節的控制：
其中，Kp和Ki 是PID調節參數，是測量電壓，是設定電壓；是兩者之間的誤差值，是控制電壓；
步驟二，根據自穩定非線性曲線圖進行計算；
步驟三，設計自穩定控制算法如下式：
代表輸出電壓，代表上次測量電壓，代表延遲時間,e代表數學常數，就是自然對數的底數，近似等于 2.718281828，t 代表當前時間，t0代表上一次采樣時間；
步驟四，電壓設定值遠遠大于測量電壓值，快速積分控制就會優先切入多個子模塊，電壓設定值和實際測量電壓在一定范圍之內，自穩定控制模塊會根據所設計的控制算法平滑地切入或切出子模塊系統。
2.如權利要求1所述的自穩定控制模塊的實現方法，其特征在于，所述自穩定控制算法保證各個子設備的開關不會導致整個配電網的電壓調節產生振蕩。
3.如權利要求1所述的自穩定控制模塊的實現方法，其特征在于，所所述自穩定控制算法采用分布式控制系統。
4.如權利要求3所述的自穩定控制模塊的實現方法，其特征在于，所述分布式控制系統是一種模塊化的設計，設備內部有多個子系統，采用智能子系統管理算法可以智能打開或關閉某個子系統。
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