[發(fā)明專利]自穩(wěn)定控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710798184.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107394792A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周萬(wàn)坤;高洪興;高遠(yuǎn);劉金松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周萬(wàn)坤;高洪興;高遠(yuǎn)
• 主分類號(hào): H02J3/16
• 分類號(hào): H02J3/16
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務(wù)所32219
• 代理人: 陸平

1.一種自穩(wěn)定控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一，首先根據(jù)如下兩個(gè)方程式進(jìn)行積分環(huán)節(jié)的控制：

其中，Kp和Ki 是PID調(diào)節(jié)參數(shù)，是測(cè)量電壓，是設(shè)定電壓；是兩者之間的誤差值，是控制電壓；

步驟二，根據(jù)自穩(wěn)定非線性曲線圖進(jìn)行計(jì)算；

步驟三，設(shè)計(jì)自穩(wěn)定控制算法如下式：

代表輸出電壓，代表上次測(cè)量電壓，代表延遲時(shí)間,e代表數(shù)學(xué)常數(shù)，就是自然對(duì)數(shù)的底數(shù)，近似等于 2.718281828，t 代表當(dāng)前時(shí)間，t₀代表上一次采樣時(shí)間；

步驟四，電壓設(shè)定值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于測(cè)量電壓值，快速積分控制就會(huì)優(yōu)先切入多個(gè)子模塊，電壓設(shè)定值和實(shí)際測(cè)量電壓在一定范圍之內(nèi)，自穩(wěn)定控制模塊會(huì)根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制算法平滑地切入或切出子模塊系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述自穩(wěn)定控制算法保證各個(gè)子設(shè)備的開(kāi)關(guān)不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)配電網(wǎng)的電壓調(diào)節(jié)產(chǎn)生振蕩。

3.如權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所所述自穩(wěn)定控制算法采用分布式控制系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求3所述的自穩(wěn)定控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述分布式控制系統(tǒng)是一種模塊化的設(shè)計(jì)，設(shè)備內(nèi)部有多個(gè)子系統(tǒng)，采用智能子系統(tǒng)管理算法可以智能打開(kāi)或關(guān)閉某個(gè)子系統(tǒng)。