[發(fā)明專利]一種新型的可攀爬樓梯輪椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710797919.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107582262A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜世杰;安慧平;李暉;趙春雨;李鶴;任朝暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心21200
• 代理人: 陳玲玉,梅洪玉

1.一種新型的可攀爬樓梯輪椅，其特征在于，包括車架、兩個(gè)行星架、六個(gè)后輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪、中心軸、兩個(gè)中心齒輪、六個(gè)過(guò)渡齒輪、六個(gè)末端齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、減速器、模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、減振裝置、電機(jī)、導(dǎo)向輪支架；

兩個(gè)行星架分別安裝在車架兩側(cè)，每個(gè)行星支架三個(gè)等距凸起處分別安裝三個(gè)后輪，兩個(gè)行星架的中心部位通過(guò)中心軸連接，中心軸靠近行星架內(nèi)側(cè)兩端分別穿過(guò)中心齒輪與三個(gè)過(guò)渡齒輪嚙合，三個(gè)過(guò)渡齒分別與三個(gè)末端齒輪嚙合，三個(gè)末端齒輪分別與三個(gè)后輪固定連接；中心軸通過(guò)軸承座固定于車架后側(cè)；中心軸中點(diǎn)位置設(shè)置第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)和減速器相連接，電機(jī)和減速器通過(guò)安裝板固定于車架下部；

所述減振裝置包括支撐桿、定位套筒、減振彈簧、伸縮桿和連接部件；其中，支撐桿一端固定于車座底部另一端與伸縮桿一端連接，伸縮桿的另一端通過(guò)連接部件與車架前側(cè)的連接桿固定，伸縮桿外套減振彈簧，減振彈簧外套定位套筒，支撐桿的直徑大于與之連接的伸縮桿直徑，且同時(shí)大于固定套筒內(nèi)徑；

所述模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括六個(gè)長(zhǎng)螺桿、六個(gè)月牙板，其中，行星架側(cè)邊兩兩等距凸起的中間位置設(shè)置螺紋孔，每個(gè)長(zhǎng)螺桿通過(guò)螺紋孔與月牙板一側(cè)固定連接，月牙板另一側(cè)為內(nèi)齒型結(jié)構(gòu)與中心軸對(duì)應(yīng)位置的外齒型結(jié)構(gòu)相嚙合；

兩個(gè)導(dǎo)向輪通過(guò)導(dǎo)向輪支架分別設(shè)置在車架下側(cè)前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的可攀爬樓梯輪椅，其特征在于，行星支架三個(gè)等距凸起處分別開(kāi)設(shè)階梯孔，行星支架內(nèi)側(cè)的末端齒輪通過(guò)階梯孔定位，并通過(guò)套筒與后輪固定連接，套筒外設(shè)置軸承與行星支架相連。