[發明專利]一種無人機定點送餐系統

在審

• 申請號: 201710797875.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107563696A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王美航
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/12;G07C5/08;G07C9/00;G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種無人機定點送餐系統，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種送餐系統。

背景技術

現在的送餐服務基本是靠人力通過自行車或電動車進行配送，有時遇上堵車還得等老半天，耽誤配送任務；如果買家臨時有事走不開，又得等待，耗時又耗力。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現狀的不足，提供一種無人機定點送餐系統。

一種無人機定點送餐系統，包括無人機、載物臺和接收柜。無人機能掛物定點飛行，能自動尋找空餐臺且投放餐物，還能自動返航；無人機除了能飛和被操控所需要的基本設備外，還附裝有GPS和檢測裝置；GPS用于定位無人機的行蹤，掌握送餐的實時情況；檢測裝置則是用來檢測是否有空的餐臺，能投放餐物。載物臺是該無人機專用的裝掛餐物臺，載物臺設計成中間掏空，上端大下端小的結構，方便裝掛餐物。接收柜的數量為三個，三個接收柜的結構功能都相同，它們被固定在居民小區里，呈三字型分布；它們之間的間隔能讓三個普通成年人同時并排通過，高度為普通成年人高的1.5倍；接收柜包括自動操控裝置和餐臺，自動操控裝置包括CPU、接收器、發送裝置和內置電源，CPU和接收器、發送裝置以及內置電源相連；餐臺的數量為24個，24個餐臺的結構功能都相同，它們成兩列并排于接收柜的內中部且上端開口；餐臺包括壓力傳感器和電子數字密碼鎖，CPU和壓力傳感器以及電子數字密碼鎖相連；壓力傳感器裝在餐臺底下，電子數字密碼鎖裝于餐臺與接收柜接觸處。內置電源為CPU、接收器、發送裝置、壓力傳感器和電子數字密碼鎖供電；該送餐系統由手機APP智能控制。當人們在居民區叫外賣下單完成時，手機APP上會接收到接收柜發送空餐臺的位置信號，傳送給無人機，無人機接收信號并處理且儲存；然后在手機APP上按下確定送餐鍵，裝掛好餐物的無人機就會自動起飛，到達空的序號排前的餐臺上方，投下餐物到餐臺后發送所投餐臺的密碼給訂單者，然后自動返航，訂單者拿著密碼找到對應餐臺，輸入密碼打開餐臺即可取走餐物。

載物臺采用玻璃和不銹鋼材料制作。

接收柜采用塑料和不銹鋼材料制作。

該無人機定點送餐系統適合交通擁擠的城市使用，很適合送餐生意較好的餐店使用，能夠減少人力，提高配送效率，方便且實用。

附圖說明

圖1是本發明一種無人機定點送餐系統的示意圖。

圖中：1-無人機，11-GPS，12-檢測裝置，2-載物臺，3-接收柜，31-自動操控裝置，32-餐臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明加以具體說明。

一種無人機定點送餐系統，包括無人機1、載物臺2和接收柜3。

無人機1能掛物定點飛行，能自動尋找空餐臺32且投放餐物，還能自動返航；無人機1除了能飛和被操控所需要的基本設備外，還附裝有GPS11和檢測裝置12；GPS11用于定位無人機1的行蹤，掌握送餐的實時情況；檢測裝置12則是用來檢測是否有空的餐臺32，能投放餐物。

載物臺2是該無人機1專用的裝掛餐物臺，載物臺2設計成中間掏空，上端大下端小的結構，方便裝掛餐物；載物臺2采用玻璃和不銹鋼材料制作。

接收柜3的數量為三個，三個接收柜3的結構功能都相同，它們被固定在居民小區里，呈三字型分布；它們之間的間隔能讓三個普通成年人同時并排通過，高度為普通成年人高的1.5倍；接收柜3包括自動操控裝置31和餐臺32，自動操控裝置31包括CPU、接收器、發送裝置和內置電源，CPU和接收器、發送裝置以及內置電源相連；接收柜3采用塑料和不銹鋼材料制作。餐臺32的數量為24個，24個餐臺32的結構功能都相同，它們成兩列并排于接收柜3的內中部且上端開口；餐臺32包括壓力傳感器和電子數字密碼鎖，CPU和壓力傳感器以及電子數字密碼鎖相連；壓力傳感器裝在餐臺32底下，電子數字密碼鎖裝于餐臺32與接收柜3接觸處。內置電源為CPU、接收器、發送裝置、壓力傳感器和電子數字密碼鎖供電；該送餐系統由手機APP智能控制。。

當人們在居民區叫外賣下單完成時，手機APP上會接收到接收柜3發送空餐臺32的位置信號，傳送給無人機1，無人機1接收信號并處理且儲存；然后在手機APP上按下確定送餐鍵，裝掛好餐物的無人機1就會自動起飛，到達空的序號排前的餐臺32上方，投下餐物到餐臺32后發送所投餐臺32的密碼給訂單者，然后自動返航，訂單者拿著密碼找到對應餐臺32，輸入密碼打開餐臺32即可取走餐物。