[發明專利]一種包角可調整的纜繩收放裝置

有效

• 申請號: 201710796934.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107640669B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊占鋒;伍彬藝;李浩;桑青華;張大偉;李付軍;湯輝;李翔;王軍
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 金惠貞

1.一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，包括電機（10）、減速器（9）、上牽引輪（12）、下牽引輪（8）和纜繩；電機（10）和 減速器（9）通過聯軸器連接，減速器（9）上設有同步的兩根輸出軸，兩根輸出軸上分別設有上牽引輪（12）和下牽引輪（8）；上牽引輪（12）和下牽引輪（8）直徑相同，呈上下平行排列，且通過兩塊支撐板（11）固定設于底板（7）上；所述纜繩分別纏繞在上牽引輪（12）和下牽引輪（8）上，其特征在于：

還包括用于纜繩包角調整的包角調整機構和控制機構（3）；

所述包角調整機構包括導向機構（1）、電動缸（2）；

所述導向機構（1）包括一對以上的導向輪；一對以上的導向輪夾持著纏繞在上牽引輪（12）和下牽引輪（8）上的纜繩的中部；所述導向機構（1）固定設于電動缸（2）的伸縮桿的外伸端；所述電動缸（2）位于上牽引輪（12）和下牽引輪（8）之間外輪廓切線的垂直平分線上；電動缸（2）通過推桿支撐座（4）固定在底板（7）上；

所述控制機構（3）包括編碼器、輸入機構；

工作時，使驅動電機（10）得電工作，通過減速器（9）帶動上牽引輪（12）和下牽引輪（8）旋轉；包角調整時，電動缸（2）得電工作，電動缸（2）的伸縮桿做伸縮運動，實現纜繩在上牽引輪（12）和下牽引輪（8）上包角的精確調整。

2.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述導向機構（1）包括一對以上的導向輪（101）和固定架（102）；所述固定架（102）為U形架，一對以上的導向輪（101）上下平行設于U形架的開口端內；固定架（102）的底部外側設有連接桿（103），連接桿（103）固定連接著電動缸（2）的伸縮桿的外伸端。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述一對以上的導向輪（101）和纜繩之間為滾動摩擦，以減少對纜繩的磨損。

4.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述電動缸（2）為伺服電動缸。

5.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述電機（10）為普通異步電機或伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述編碼器為絕對值編碼器。

7.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：所述輸入機構為觸摸屏顯示器。

8.根據權利要求1所述的一種用于系留氣球的包角可調整的纜繩收放裝置，其特征在于：以上牽引輪（12）和下牽引輪（8）中心連線的中點為起點，以導向機構（1）夾持的纜繩處為止點，所述起點和止點之間的連線長度為包角調整機構的電動缸（2）的行程L，所述上牽引輪（12）的半徑和下牽引輪（8）的半徑均為R，上牽引輪（12）與下牽引輪（8）之間的中心距為d；電動缸（2）伸縮桿的伸縮通過導向機構（1）帶動纜繩的前后運動，實現纜繩在牽引輪上形成的包角角度的變化；當所述行程L大于R時，每圈纜繩在牽引輪上形成的包角θ小于π；當所述行程L小于R時，每圈纜繩在牽引輪上形成的包角大于π。