[發(fā)明專利]超聲成像方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710796923.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109452954B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞芳;陳志杰;鄒耀賢;林穆清;楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/06
• 分類號(hào): A61B8/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種超聲成像方法，其特征在于，包括：

在當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像的血流區(qū)域設(shè)定取樣門；

向所述取樣門所在位置發(fā)射多普勒脈沖并接收回波信號(hào)，以得到第一頻譜圖像；

檢測(cè)所述血流區(qū)域的偏移量；

根據(jù)所述血流區(qū)域的偏移量調(diào)整所述取樣門所在位置；

向調(diào)整后的取樣門所在位置發(fā)射多普勒脈沖并接收回波信號(hào)，以得到第二頻譜圖像；

所述檢測(cè)所述血流區(qū)域的偏移量包括：

獲取待匹配幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像，所述待匹配幀包括所述當(dāng)前幀之前的多幀；

提取目標(biāo)圖像信息，所述目標(biāo)圖像信息為所述當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像中的圖像信息，所述目標(biāo)圖像信息包括目標(biāo)血流邊界輪廓，所述提取目標(biāo)圖像信息包括：從當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲血流圖像中提取血流速度的絕對(duì)值超過(guò)第二預(yù)設(shè)閾值的血流點(diǎn)；根據(jù)所述血流點(diǎn)提取所述當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲血流圖像的血流邊界輪廓；

從所述待匹配幀中確定與所述目標(biāo)圖像信息的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的待匹配圖像信息，所述從所述待匹配幀中確定與所述目標(biāo)圖像信息的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的待匹配圖像信息包括：從所述待匹配幀所對(duì)應(yīng)的多張超聲圖像中分別提取待匹配血流邊界輪廓；當(dāng)所述待匹配血流邊界輪廓與所述目標(biāo)血流邊界輪廓的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，確定所述待匹配血流邊界輪廓為所述待匹配圖像信息，所述待匹配圖像信息包括與所述目標(biāo)血流邊界輪廓的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的一系列相匹配的血流邊界輪廓，所述相似度根據(jù)所述待匹配血流邊界輪廓與所述目標(biāo)血流邊界輪廓的一階距或者二階距確定；

確定所述目標(biāo)圖像信息相對(duì)于所述待匹配圖像信息的偏移量，所述確定所述目標(biāo)圖像信息相對(duì)于所述待匹配圖像信息的偏移量包括：分別確定所述一系列相匹配的血流邊界輪廓相對(duì)于當(dāng)前幀的目標(biāo)血流邊界輪廓的偏移量，對(duì)得到的多個(gè)偏移量進(jìn)行取平均值、取中值或者最小二乘估計(jì)進(jìn)行擬合確定所述目標(biāo)圖像信息相對(duì)于所述待匹配圖像信息的偏移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述超聲圖像包括超聲灰階圖像或者超聲彩色血流圖像，所述目標(biāo)圖像信息包括目標(biāo)圖像塊，所述目標(biāo)圖像塊包括所述取樣門所在位置的圖像塊或者所述取樣門所在位置的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的圖像塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述待匹配幀中確定出與所述目標(biāo)圖像信息的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的待匹配圖像信息包括：

以所述目標(biāo)圖像塊的中心為參考點(diǎn)，確定M×N個(gè)像素的搜索區(qū)域，其中，M、N均為自然數(shù)；

按照所述搜索區(qū)域從所述待匹配幀中提取待匹配圖像塊；

當(dāng)所述待匹配圖像塊與所述目標(biāo)圖像塊的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，確定所述待匹配圖像塊為所述待匹配圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述超聲圖像包括超聲灰階圖像或者超聲彩色血流圖像，所述目標(biāo)圖像信息包括目標(biāo)特征點(diǎn)，所述目標(biāo)特征點(diǎn)為所述當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像中的特征點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像中的特征點(diǎn)包括用于指示所述當(dāng)前幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像的梯度或者邊界的特征點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述從所述待匹配幀中確定與所述目標(biāo)圖像信息的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的待匹配圖像信息包括：

從所述待匹配幀所對(duì)應(yīng)的超聲圖像中提取待匹配特征點(diǎn)；

以所述目標(biāo)特征點(diǎn)為中心，確定M×N個(gè)像素的目標(biāo)圖像塊，以及以所述待匹配特征點(diǎn)為中心，確定M×N個(gè)像素的待匹配圖像塊，其中，M、N均為自然數(shù)；

當(dāng)所述待匹配圖像塊與所述目標(biāo)圖像塊的相似度位于第一預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，確定所述待匹配特征點(diǎn)為所述待匹配圖像信息。