[發(fā)明專利]全自動(dòng)多層分揀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710796872.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN107499895B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡熙;王璞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/71
• 分類號(hào): B65G47/71
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發(fā)明揭示了全自動(dòng)多層分揀機(jī)，包括兩條具有高度差且平行設(shè)置的輸送線，每條輸送線的輸出端配接有一條擺動(dòng)輸送線，兩條擺動(dòng)輸送線相互平行并與四條具有高度差且平行的分流輸送線有選擇地配接；第一狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于上方的兩條分流輸送線配接；第二狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于中間的兩條分流輸送線配接；第三狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于下方的兩條分流輸送線配接。本發(fā)明的輸送線能夠有選擇的與多個(gè)具有高度差的分揀線進(jìn)行配合，應(yīng)用的靈活性好，適用性強(qiáng)，設(shè)備整體沿豎向分布，占用的水平空間少，能夠降低對(duì)場(chǎng)地的要求，同時(shí)不需要多條單獨(dú)的輸送通道，簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，有利于降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分揀設(shè)備，尤其是全自動(dòng)多層分揀機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)分揀機(jī)是按照預(yù)先設(shè)定的計(jì)算機(jī)指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。隨著激光掃描、條碼及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)分揀機(jī)在物流中的使用日益普遍。

而在物流分揀過程中，經(jīng)常需要將一條輸送線上的物品輸送到不同的輸送線或分揀口進(jìn)行分流，常規(guī)的方式是在輸送線的輸出端設(shè)置多條并排的輸送通道來連接不通的輸送線或分揀口，并由人工或自動(dòng)化設(shè)備將一條輸送線上的物品分配到不同的輸送通道上實(shí)現(xiàn)分流，這種結(jié)構(gòu)，輸送線在水平方向分布，往往需要占用較大的空間，對(duì)場(chǎng)地的要求高，不利于產(chǎn)線的布局，同時(shí)多條通道的結(jié)構(gòu)也增加了設(shè)備成本?。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供全自動(dòng)多層分揀機(jī)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

全自動(dòng)多層分揀機(jī)，包括兩條具有高度差且平行設(shè)置的輸送線，每條輸送線的輸出端配接有一條擺動(dòng)輸送線，兩條所述擺動(dòng)輸送線相互平行并與四條具有高度差且平行的分流輸送線有選擇地配接；

第一狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于上方的兩條分流輸送線配接；

第二狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于中間的兩條分流輸送線配接；

第三狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于下方的兩條分流輸送線配接。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：所述輸送線、擺動(dòng)輸送線、分流輸送線是皮帶輸送線或輥筒輸送線或鏈?zhǔn)捷斔途€的一種或多種的組合。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：所述擺動(dòng)輸送線與所述輸送線配接的一端樞軸連接支架，兩條擺動(dòng)輸送線上還連接有驅(qū)動(dòng)它們繞與支架連接的樞軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向伸縮氣缸，所述雙向伸縮氣缸的延伸方向與所述擺動(dòng)輸送線的延伸方向不同，所述雙向伸縮氣缸的一個(gè)伸縮端固定于氣缸安裝架上，其另一伸縮端連接轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件與兩個(gè)所述擺動(dòng)輸送線連接。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：所述氣缸安裝架上還設(shè)置有上限位死擋及下限位死擋。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：兩條所述擺動(dòng)輸送線的長度相同，

第一狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于上方的兩條分流輸送線之間存在缺口；或上位擺動(dòng)輸送線與最高位分流輸送線無缺口配接，下位擺動(dòng)輸送線與最高位分流輸送線相鄰的分流輸送線之間存在缺口；

第二狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于中間的兩條分流輸送線無缺口配接；

第三狀態(tài)下，兩條擺動(dòng)輸送線與位于下方的兩條分流輸送線之間存在缺口；或下位擺動(dòng)輸送線與最低位分流輸送線無缺口配接，上位擺動(dòng)輸送線與最低位分流輸送線相鄰的分流輸送線之間存在缺口。

優(yōu)選的，所述的全自動(dòng)多層分揀機(jī)，其中：所述兩條擺動(dòng)輸送線的長度相同，