[發明專利]一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法

在審

• 申請號: 201710796866.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107748665A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 回永利;劉武;曹新強;楊佳君;侯國超;何昊
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F11/10
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

1.一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：進入升級模式；

步驟2：傳輸軟件升級包數據；

步驟3：固化備份APP分區；

步驟4：遷移APP分區數據；

步驟5：退出升級模式。

2.根據權利要求1所述的一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，步驟1中所述進入升級模式包括啟動時升級和運行時升級；

所述啟動時升級具體步驟包括：

步驟1.1a慣導設備上電時，向維護系統發送系統啟動信號，如需軟件升級，維護系統向慣導設備發送軟件升級信號；

步驟1.2a慣導設備收到軟件升級信號后向維護系統發送確認升級信號，維護系統下發軟件升級信息；

步驟1.3a慣導設備將維護系統下發的升級密鑰同密鑰區存儲的數據比對，如一致，則立即進入升級模式，執行步驟2；否則執行正常引導啟動；

所述運行時升級具體步驟包括：

1.1b慣導設備在正常運行模式下，如需軟件升級，維護系統向慣導設備發送軟件升級信號；

1.2b慣導設備收到軟件升級信號后向維護系統發送確認升級信號，維護系統下發軟件升級信息；

1.3b慣導設備將維護系統下發的升級密鑰同密鑰區存儲的數據比對，如一致，則立即進入升級模式，并關閉系統外部中斷，禁用除升級軟件所用的接口以外的其余全部外部接口，執行步驟2；否則繼續正常運行模式。

3.根據權利要求1所述的一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟2具體包括以下步驟：

步驟2.1慣導設備進入升級模式后，慣導設備等待接收維護系統下發的軟件升級數據包，若接收到，則執行步驟2.2，否則查詢等待；

步驟2.2慣導設備收到軟件升級數據包后，進行CRC校驗，若校驗一致，向維護系統發送ACK確認信息，并執行步驟2.3；否則向維護系統發起數據重傳請求，后執行步驟2.1；

步驟2.3慣導設備判斷幀標志字：若幀標志字內容為軟件升級包，則執行步驟3；若幀標志字內容為停止幀，則執行步驟3。

4.根據權利要求3所述的一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：慣導設備將CRC校驗一致的軟件升級數據包固化至備份APP分區。

5.根據權利要求4所述的一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，全部數據傳輸完畢并完成整包校驗后，若校驗成功，則自動將備份APP分區中的數據復制到APP分區，并報告升級成功，執行步驟5；若校驗不成功，不會執行復制操作，并報告升級失敗。

6.根據權利要求2所述的一種適用于水下慣導設備的軟件升級方法，其特征在于，步驟1中所述的軟件升級信息包括軟件升級數據包的整包長度及升級密鑰。