[發明專利]一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法

有效

• 申請號: 201710796835.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107766265B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 回永利;劉武;曹新強;楊佳君;侯國超;何昊;曹井連
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G06F13/12
• 分類號: G06F13/12;G06F13/38;G06F13/42
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明涉及一種串口數據包提取的通用方法，支持定長包、變長包、混合包三種幀格式。本發明使用的方案如下：基于“空閑觸發”的機制，偵測串口數據包是否傳輸完成，當判定傳輸完成時，按照已配置的包格式，在接收的串口數據中，提取所需的串口數據包。

技術領域

本發明屬于嵌入式系統串口數據處理領域，涉及一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法。

背景技術

在嵌入式應用中，設備間數據交互很多是以串口數據包形式進行的。通常情況下，接收方通過以下兩種方式接收串口數據包：嵌入式系統的CPU集成具有“空閑中斷”特性的串口控制器，數據包傳輸完畢時，觸發中斷，中斷服務程序讀取控制器中的數據；嵌入式系統集成單獨的串口協處理器，該協處理器可以是FPGA、SOC、專用IC等形式，通過軟件設置包格式，該協處理器自動處理串口數據，將符合包格式的數據傳送給CPU做進一步處理。

以上兩種數據包接收形式，都對硬件有特殊需求，不僅增加了物料成本，還給后期應用帶來了功耗等其它影響。本發明是通過軟件完成數據包接收，軟件動態配置包格式，完成系統的快速部署。

發明內容

本發明的目的是提供一種串口數據包的提取方法，通過軟件動態配置，完成串口數據包的接收，包格式支持定長包、變長包、混合包。

本發明的技術方案是：一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法，包括以下步驟：

步驟1初始配置；

步驟2核對端口號：當輸入的端口號，在系統串口列表中時，繼續后續操作；否則返回異常代碼；

步驟3串口數據溢出：當系統無法及時處理串口控制器FIFO中的數據時，會發生數據溢出，執行清FIFO數據操作，并清除串口控制器中的溢出標志字；

步驟4判斷FIFO中數據計數是否變化，若計數值變大，則備份該計數值，統計并復位計數器；否則將計數器累加1；

步驟5判斷是否“空閑觸發”：計時器超時，且FIFO的數據計數大于0；若滿足條件，則判定數據傳輸完畢，FIFO中的數據處于可以提取并能進一步處理的狀態，并觸發CPU內部中斷；若計時器超時，但FIFO計數值為0，將計時器的值設置為“門限值+1”；

步驟6計時器復位，并根據設置的包格式完成數據包提取。

所述的一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法，所述步驟1包括以下步驟：

步驟1.1配置包格式、串口通道號，所述包格式包括定長包、變長包、混合包；

步驟1.2配置包頭長度、包尾長度、總長度；

步驟1.3配置包頭字符、包尾字符、超時門限。

所述的一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法，步驟6所述的包格式為定長包時，所述步驟6具體包括以下步驟:

6.1a讀取串口控制器FIFO中全部數據至軟件緩沖區；

6.2a根據已設定的包頭，在軟件緩沖區中搜索該包頭，搜索到時，返回第一個包頭的軟件緩沖區索引，并且執行步驟3；若未發現包頭，則返回異常代碼；

6.3a數據長度符合性判斷，若軟件緩沖區中的數據長度小于包長度，返回異常代碼；若軟件緩沖區中的數據長度滿足條件，則根據指定長度，在軟件緩沖區中順序讀取數據，并返回實際讀取的數據長度及數據包。

所述的一種支持定長包、變長包、混合包的串口數據提取方法，步驟6所述的包格式為變長包時，所述步驟6具體包括以下步驟:

6.1b讀取串口控制器FIFO中全部數據至軟件緩沖區；