[發明專利]一種電子自動化貼標裝置

有效

• 申請號: 201710796823.3
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107600601B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 朱穎莉
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/18;B65C9/26;B65C9/40;B65C9/42;B65C9/08
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種電子自動化貼標裝置，包括標簽供應機構、標簽剝離機構(16)和底紙回收機構，標簽供應機構用于供應粘貼在底紙(23)上的標簽(6)并將其輸送至標簽剝離機構(16)，標簽剝離機構(16)用于將標簽(6)和底紙(23)分離，其中分離后的底紙(23)通過底紙回收機構回收，其特征在于：本貼標裝置還包括多工位工作臺和設置有產品容納槽的產品輸送機構，所述多工位工作臺設置在標簽剝離機構(16)和產品輸送機構之間，多工位工作臺包括四工位分度臺(2)，在四工位分度臺(2)的輸入端安裝有驅動電機(1)，在四工位分度臺(2)的輸出端安裝有轉動盤(13)，所述轉動盤(13)周向均勻固定有四個工作臂(10)，所述工作臂(10)內端固定在轉動盤(13)上，工作臂(10)外端底部安裝有標簽吸附機構(9)，四個工作臂(10)在四工位分度臺(2)定位作用下依次在標簽吸附工位、待貼標工位、標簽貼合工位和待吸附工位之間切換，其中位于標簽吸附工位處的工作臂(10)位于標簽剝離機構(16)一端用于吸附由標簽剝離機構(16)剝離出的標簽(6)，位于標簽貼合工位的工作臂(10)與標簽吸附工位的工作臂(10)之間呈180度，標簽貼合工位的工作臂(10)用于將標簽貼合到正下方的產品(4)上，待貼標工位位于標簽吸附工位和標簽貼合工位之間，位于待貼標工位處的工作臂(10)攜帶有吸附的標簽(6)等待進入標簽貼合工位，待吸附工位與待貼標工位之間呈180度，位于待吸附工位處的工作臂(10)等待進入標簽吸附工位去吸附標簽(6)，在各工作臂(10)下方均設置有一個工作臂位置檢測傳感器(11)，工作臂位置檢測傳感器(11)配合固定在四工位分度臺(2)上的感應板用于檢測各工作臂(10)的工作位置，在產品輸送機構處設置有用于檢測產品(4)是否進入標簽貼合工位的產品位置檢測傳感器(5)，在標簽剝離機構(16)一側設置有用于檢測標簽(6)位置的標簽位置檢測傳感器(20)，工作臂位置檢測傳感器(11)、產品位置檢測傳感器(5)、標簽位置檢測傳感器(20)和驅動電機(1)均連接至控制系統；所述標簽吸附機構(9)包括吸盤(19)，所述吸盤(19)連接電磁升降機構(18)，在轉動盤(13)上安裝有氣電滑環(14)，所述氣電滑環(14)的進氣端通過進氣管(8)連接真空泵(7)，出氣端通過出氣管(12)和電控閥連接至吸盤(19)，電磁升降機構(18)、電控閥均連接控制系統，根據工作臂(10)位置控制吸盤(19)位置和吸盤(19)吸力；所述電磁升降機構(18)包括盒體(28)，所述盒體(28)內固定有電磁鐵(29)，在電磁鐵(29)上方設置有可活動的吸合板(27)，吸合板(27)底部安裝有滑動軸(30)，滑動軸(30)下端伸出盒體連接吸盤(19)，在滑動軸(30)上套設有彈簧(31)，所述彈簧(31)設置在電磁鐵(29)和吸合板(27)之間。

2.如權利要求1所述的一種電子自動化貼標裝置，其特征在于：所述標簽供應機構包括供帶輪(17)、所述底紙回收機構包括回收輪(26)，供帶輪(17)和回收輪(26)之間通過同步帶(25)連接實現同步運動，在供帶輪(17)至標簽剝離機構(16)之間、標簽剝離機構(16)至回收輪(26)之間均設置有若干個過渡輥筒(24)。

3.如權利要求1所述的一種電子自動化貼標裝置，其特征在于：所述標簽剝離機構(16)包括上壓板(21)和剝離板(22)，上壓板(21)和剝離板(22)之間設置有供標簽(6)和底紙(23)通過的間隙，在剝離板(22)端部設置斜面，在剝離板(22)一側設置有可轉動的標簽托軸(15)，經剝離板(22)剝離后的標簽(6)傳遞至標簽托軸(15)上并經上方的標簽吸附機構(9)吸附。