[發(fā)明專利]電動機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710796637.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107819385B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齋藤豐;上甲均;奧村宏克
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: H02K11/02
• 分類號: H02K11/02;H02K11/215
• 代理公司: 31100 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 沈捷<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種電動機(jī)，其特征在于，包括：

電動機(jī)主體，該電動機(jī)主體包括轉(zhuǎn)軸和電動機(jī)殼體；

磁鐵，該磁鐵與所述轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)；

磁敏元件，該磁敏元件與所述磁鐵相對；

基板，該基板裝設(shè)有所述磁敏元件，并包括與所述磁敏元件的接地端子連接的信號接地；

基板保持件，該基板保持件對所述基板進(jìn)行保持；以及

屏蔽構(gòu)件，該屏蔽構(gòu)件安裝于所述基板保持件，并對所述磁敏元件進(jìn)行覆蓋，

所述屏蔽構(gòu)件和所述基板保持件是導(dǎo)電性構(gòu)件，并與所述信號接地電連接，

所述基板保持件包括：基板抵接面，所述基板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向與該基板抵接面抵接；以及屏蔽件安裝面，所述屏蔽構(gòu)件沿所述軸線方向與該屏蔽件安裝面抵接，

所述基板抵接面與所述屏蔽件安裝面的所述軸線方向的距離大致等于所述基板抵接面與所述磁敏元件的表面的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，

具有導(dǎo)電性的編碼器罩，該編碼器罩對所述基板和所述磁鐵進(jìn)行收容，

所述編碼器罩與所述電動機(jī)主體的框架接地電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述編碼器罩是磁性件，

所述編碼器罩的開口邊緣與所述電動機(jī)殼體接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)，其特征在于，

具有絕緣性的編碼器保持件，該編碼器保持件將所述磁鐵的外周側(cè)包圍，

所述基板保持件經(jīng)由所述編碼器保持件固定于所述電動機(jī)殼體。

5.如權(quán)利要求4所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述基板經(jīng)由導(dǎo)電性的固定構(gòu)件固定于所述基板保持件，

所述信號接地與所述基板保持件經(jīng)由所述固定構(gòu)件而電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述固定構(gòu)件是彈簧銷，

所述基板包括供所述彈簧銷插入的固定孔。

7.如權(quán)利要求6所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述固定構(gòu)件以夾著所述基板保持件的中心的方式配置有兩根以上。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述基板保持件包括與所述基板抵接的平滑加工面。

9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述磁鐵包括第一磁鐵和第二磁鐵，其中，在所述第一磁鐵中N極和S極沿周向各磁化出一個，在所述第二磁鐵中N極和S極沿周向交替地磁化出多個，

所述磁敏元件包括第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中，所述第一磁敏元件與所述第一磁鐵相對，所述第二磁敏元件與所述第二磁鐵相對，

所述屏蔽構(gòu)件對所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件進(jìn)行覆蓋。

10.如權(quán)利要求8所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述磁鐵包括第一磁鐵和第二磁鐵，其中，在所述第一磁鐵中N極和S極沿周向各磁化出一個，在所述第二磁鐵中N極和S極沿周向交替地磁化出多個，

所述磁敏元件包括第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中，所述第一磁敏元件與所述第一磁鐵相對，所述第二磁敏元件與所述第二磁鐵相對，

所述屏蔽構(gòu)件對所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件進(jìn)行覆蓋。

11.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)，其特征在于，

具有絕緣性的編碼器保持件，該編碼器保持件將所述磁鐵的外周側(cè)包圍，

所述基板保持件經(jīng)由所述編碼器保持件固定于所述電動機(jī)殼體。

12.如權(quán)利要求11所述的電動機(jī)，其特征在于，

所述基板經(jīng)由導(dǎo)電性的固定構(gòu)件固定于所述基板保持件，

所述信號接地與所述基板保持件經(jīng)由所述固定構(gòu)件而電連接。