[發明專利]一種幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構

有效

• 申請號: 201710796612.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107572442B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 云忠;溫猛;陳龍;馮龍飛;向闖
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：

包括十字剪叉機構、桅桿驅動機構、角度調整機構以及支撐板；

所述十字剪叉機構包括多層依次拼裝的剪叉模塊，所述剪叉模塊包括多根連接桿，所述連接桿包括多根頂端向內側收攏的內連接桿以及多根頂端向外側散開的外連接桿，屬于同一個剪叉模塊的內連接桿與外連接桿一一對應且對應的內連接桿與外連接桿之間交叉鉸接形成剪叉式結構；相鄰兩層剪叉模塊之間：處于下層的內連接桿頂端通過角度調整機構與處于上層的外連接桿底部連接；處于下層的外連接桿頂端與處于上層的內連接桿底端鉸接；

所述桅桿驅動機構為設置在相鄰角度調整機構之間的伸縮桿式桅桿；

裝配過程中，屬于同一個剪叉模塊的且處于自由狀態向內靠攏的連接桿端部通過角度調整機構連接，所述角度調整機構包括上套環、第一上擋圈、第一軸承、第一下擋圈以及下套環，所述上套環上周向設置有多塊上凸臺，所述上凸臺上設置有吊耳，所述第一上擋圈設置在上凸臺圍成的區域內，所述上套環與第一上擋圈之間通過第一鎖緊螺釘實現連接鎖緊，所述第一軸承內套于第一上擋圈且第一軸承的外圈與第一上擋圈緊配合，所述第一下擋圈包括內套于第一軸承內圈的連接體且連接體與第一軸承內圈緊配合，第一下擋圈與下套環之間也通過第一鎖緊螺釘實現連接鎖緊，所述下套環上周向設置有多個下凸臺，所述下凸臺上也設置有吊耳，上套環與下套環之間通過依次穿過上臺環和下凸環之間的弧形片實現軸向定位。

2.根據權利要求1所述的幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：還包括底板，最底層剪叉模塊的內連接桿底部通過萬向滾動機構與底板支撐連接，所述桅桿底部與底板連接，最底層剪叉模塊的外連接桿底部通過角度調整機構連接且桅桿底端與該角度調整機構連接，桅桿頂部與相鄰的另一個角度調整機構連接。

3.根據權利要求2所述的幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：所述萬向滾動機構包括第一連接架、第二上擋圈、第二軸承、第二下擋圈、輪架以及輪子，第二上擋圈與第二下擋圈之間通過第二鎖緊螺釘實現連接鎖緊，第二軸承內套于第二上擋圈且第二軸承的外圈與第二上擋圈緊配合，所述第一連接架包括穿過第二上擋圈且穿入第二軸承內圈的第一軸體，所述第一軸體與第二上擋圈轉動配合，第一軸體與第二軸承內圈緊配合，所述輪架與第二下擋圈一體成型，所述輪子通過輪軸與輪架連接。

4.根據權利要求1所述的幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：最頂層剪叉模塊的外連接桿頂部設置有萬向滑動機構。

5.根據權利要求4所述的幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：所述萬向滑動機構包括第二連接架、第三上擋圈、第三軸承以及第三下擋圈，第三上擋圈與第三下擋圈之間通過第三鎖緊螺釘實現連接鎖緊，第三軸承內套于第三上擋圈且第三軸承的外圈與第三上擋圈緊配合，所述第二連接架包括穿過第三上擋圈且穿入第三軸承內圈的第二軸體，所述第二軸體與第三上擋圈轉動配合，第二軸體與第三軸承內圈緊配合。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的幅角可調的桅桿驅動式十字剪叉升降機構，其特征在于：所述支撐板由多塊可折疊的板體拼裝而成。