[發(fā)明專利]一種具有碼垛功能的輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710796535.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107697611B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通奧拓自控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G15/00;B65G57/03
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 余毅勤

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有碼垛功能的輸送裝置，包括箱體，箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸端通過(guò)變速器和皮帶傳動(dòng)連接有第一輥輪，箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)箱，移動(dòng)箱內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸端通過(guò)變速器和皮帶傳動(dòng)連接有第一輥輪，移動(dòng)箱的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)框，轉(zhuǎn)動(dòng)框的底部固定連接有固定座，固定座的中心通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舉升裝置，移動(dòng)箱內(nèi)壁的底部一側(cè)固定連接有移動(dòng)裝置，本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該種具有碼垛功能的輸送裝置，解決了現(xiàn)有依靠人工進(jìn)行碼垛和需要大額資金購(gòu)買碼垛機(jī)器人的問(wèn)題，提高了傳統(tǒng)碼垛的效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有碼垛功能的輸送裝置。

背景技術(shù)

輸送設(shè)備主要用于輸送物品，其中包括鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、帶式傳動(dòng)等各種輸送裝備，利用傳動(dòng)輸送設(shè)備可以更方便快捷的完成工作，皮帶輸送機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛，現(xiàn)有的輸送設(shè)備雖然能夠滿足生產(chǎn)中的大部分要求，但在輸送的末端，往往通過(guò)人工進(jìn)行碼垛，在一些大型工廠采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛，一方面浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，增加額外的開(kāi)支，另一方面碼垛機(jī)器人價(jià)格昂貴，前期投資大，不適用于剛發(fā)展的工廠。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有碼垛功能的輸送裝置，解決了現(xiàn)有依靠人工進(jìn)行碼垛和需要大額資金購(gòu)買碼垛機(jī)器人的問(wèn)題，提高了傳統(tǒng)碼垛的效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有碼垛功能的輸送裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸端通過(guò)第一聯(lián)軸器固定連接有第一變速器，所述第一變速器的底部與箱體內(nèi)壁的底部固定連接，所述第一變速器的輸出軸端固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的軸心處固定連接有第一輥輪，所述第一輥輪的兩端與箱體內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一輥輪的表面通過(guò)第一傳送帶傳動(dòng)連接有第二輥輪，所述第二輥輪的兩端與箱體內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)箱，所述移動(dòng)箱內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸端通過(guò)第二聯(lián)軸器固定連接有第二變速器，所述第二變速器的底部與移動(dòng)箱內(nèi)壁的底部固定連接，所述第二變速器的輸出軸端固定連接有第三皮帶輪，所述移動(dòng)箱的頂部固定連接有一對(duì)固定轉(zhuǎn)座，所述固定轉(zhuǎn)座的中心通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框相對(duì)的兩側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三輥輪，所述第三輥輪的一端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)框并延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)框的外部，所述第三輥輪延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)框外部的一端固定連接有第四皮帶輪，所述第三皮帶輪與第四皮帶輪通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接，所述第三輥輪的表面通過(guò)第二傳送帶傳動(dòng)連接有第四輥輪，所述第四輥輪的兩端與轉(zhuǎn)動(dòng)框相對(duì)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)框的底部固定連接有固定座，所述固定座的中心通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舉升裝置，所述移動(dòng)箱內(nèi)壁的底部一側(cè)固定連接有移動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括底板，所述底板的底部與移動(dòng)箱內(nèi)壁的底部固定連接，所述底板頂部的兩側(cè)均固定連接有基座，并且兩個(gè)基座之間活動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的一端通過(guò)第三聯(lián)軸器固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的底部與底板的頂部固定連接，所述絲桿的表面螺紋連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的兩側(cè)均固定連接有滑動(dòng)塊，并且滑動(dòng)塊的中心滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿通過(guò)桿座與底板固定連接。

優(yōu)選的，所述舉升裝置包括固定板、三角臂，所述固定板的兩端與移動(dòng)箱內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)固定連接，所述三角臂依次開(kāi)設(shè)有第一銷孔、第二銷孔、第三銷孔，所述固定板的頂部固定連接有第一固定支座，所述第一固定支座的軸心處通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓桿，所述液壓桿的工作端通過(guò)銷軸與第二銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一銷孔的軸心處通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離第一銷孔的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定支座，所述第二固定支座的底部與移動(dòng)箱的頂部固定連接，所述第三銷孔的中心處通過(guò)銷軸與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。