[發(fā)明專利]超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)及超聲波檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710796232.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN107440743A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銓權(quán);王春寶;段麗紅;尚萬(wàn)峰;張?chǎng)?/a>;申亞京;吳正治;李維平;孫同陽(yáng);石青;林焯華;侯安新;李利民;李偉光;夏金鳳;李漾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳銘銳醫(yī)療自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)及超聲波檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

超聲波檢查是利用超聲產(chǎn)生的波在人體內(nèi)傳播，通過示波屏顯示體內(nèi)各種器官和組織對(duì)超聲的反射和減弱規(guī)律來(lái)診斷疾病的方法。由于探頭移動(dòng)方式靈活，因而廣泛應(yīng)用于人體身體狀況檢查。

現(xiàn)有的超聲波體檢操作中，操作人員手持超聲波探頭，在人體待查器官所在的體表移動(dòng)和調(diào)整超聲波探頭的位置和姿態(tài)，獲取人體器官的超聲波影像，進(jìn)而判斷健康狀況。由于體檢人群數(shù)量眾多，導(dǎo)致操作人員操作負(fù)擔(dān)重，極易引發(fā)操作人員肩周炎等職業(yè)病，而且，操作人員手持超聲波探頭的方式，定位不準(zhǔn)確，尤其在變換超聲波探頭的位置和姿勢(shì)時(shí)，人工移動(dòng)不準(zhǔn)確，易影響檢查結(jié)果的精確性，另外，會(huì)因操作人員手部顫抖而造成反饋的超聲影像不穩(wěn)定問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有超聲波探頭需手持，操作人員操作負(fù)擔(dān)重，以及人工移動(dòng)調(diào)整探頭的位置和姿勢(shì)導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大、調(diào)整角度不準(zhǔn)確、超聲影像不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種超聲波檢測(cè)機(jī)器人，包括上述超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠減輕醫(yī)務(wù)人員負(fù)擔(dān)且定位更加精確，超聲波影像更穩(wěn)定。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：

夾持裝置，用于夾持超聲波探頭，所述夾持裝置的長(zhǎng)度可調(diào)，以?shī)A持不同長(zhǎng)度的超聲波探頭；

萬(wàn)向調(diào)整裝置，其上安裝有所述夾持裝置，用于調(diào)節(jié)所述夾持裝置的角度和位置，以調(diào)節(jié)所述超聲波探頭的角度和位置。

作為優(yōu)選，所述夾持裝置包括長(zhǎng)度可調(diào)的定位板，以及設(shè)置在所述定位板上的至少一個(gè)夾持件，所述超聲波探頭由所述夾持件夾持固定，所述定位板安裝在所述萬(wàn)向調(diào)整裝置上并由所述萬(wàn)向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)角度和位置。

作為優(yōu)選，所述定位板包括上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板之間設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括撥桿、傳動(dòng)組件和復(fù)位組件，所述撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上定位板上，所述傳動(dòng)組件的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撥桿以及所述下定位板，所述傳動(dòng)組件兩端之間的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上定位板上，所述復(fù)位組件連接于所述上定位板和所述下定位板。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述撥桿的第一連桿，與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述上定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿，與所述第二連桿未連接第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三連桿，以及與所述第三連桿未連接所述第二連桿的一端固定連接的推桿，所述推桿連接于所述下定位板。

作為優(yōu)選，所述夾持件為兩端固定在所述定位板上的氣動(dòng)肌肉，所述氣動(dòng)肌肉收縮時(shí)將所述超聲波探頭夾緊固定在所述定位板上，所述氣動(dòng)肌肉擴(kuò)張時(shí)，所述超聲波探頭能夠抽出氣動(dòng)肌肉；

或者，所述夾持件為伸縮彈簧，所述伸縮彈簧兩端固定在所述定位板上。

作為優(yōu)選，所述萬(wàn)向調(diào)整裝置包括基座，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上的支架，與所述支架未連接所述基座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的工作臺(tái)，安裝在所述支架上并與所述工作臺(tái)連接的調(diào)整組件，以及連接于所述調(diào)整組件的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件能夠通過所述調(diào)整組件控制所述支架或所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不平行。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整組件包括間隔設(shè)置的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間嚙合設(shè)置有第三齒輪，所述第一齒輪、所述第二齒輪和所述第三齒輪均與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三齒輪與所述工作臺(tái)連接；

所述第一齒輪與所述第二齒輪由所述動(dòng)力組件帶動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述工作臺(tái)相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪與所述第二齒輪由所述動(dòng)力組件帶動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述支架相對(duì)于所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整組件還包括蝸桿和與所述工作臺(tái)固定連接的蝸輪，所述蝸桿的一端與所述蝸輪嚙合，所述蝸桿的另一端與所述第三齒輪同軸連接，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力組件包括對(duì)稱設(shè)置于所述基座上的第一動(dòng)力組件和第二動(dòng)力組件，所述第一動(dòng)力組件的輸出端連接于所述第一齒輪，所述第二動(dòng)力組件的輸出端連接于所述第二齒輪。

本發(fā)明還提供一種超聲波檢測(cè)機(jī)器人，包括上述的超聲波探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)。