[發明專利]檢查探頭

有效

• 申請號: 201710795409.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107796295B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: R.費希爾;A.拉姆利;D.盧斯利
• 申請（專利權）人: 通用電器技術有限公司
• 主分類號: G01B7/14
• 分類號: G01B7/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;譚祐祥

1.一種檢查設備(300)，包括：

可延伸結構(302)，其包括可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之間的間隙(110)中的端部，所述可延伸結構構造成在所述端部平移經過所述第一表面時，與所述第一表面保持物理接觸；

檢查探頭(304)，其固定到所述可延伸結構的所述端部上，并且可通過驅動器(316)定位在所述間隙內；

傳感器(530)，其構造成測量所述端部和所述檢查探頭平移經過所述第一表面的一段時間里的驅動器負載；以及

處理器(520)，其聯接到所述傳感器上且構造成：

接收與所述驅動器負載相關聯的、對應于所述檢查探頭的移動的信號，以及

基于所述信號來確定所述可延伸結構的運行狀況，

其中，所述處理器(520)進一步構造成檢測表明所述可延伸結構(302)的運行狀況的馬達負載型式，所述運行狀況包括與所述第一表面(102)接觸的所述可延伸結構的正常延伸，所述馬達負載型式包括對應于馬達扭矩的成比例的增加的馬達電流的增加。

2.根據權利要求1所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述第一表面(102)是鐵磁表面(106)，以及其中，所述可延伸結構(302)進一步包括沿著所述可延伸結構分布的多個磁體(320)，所述多個磁體構造成與所述鐵磁表面相互作用，以在所述端部平移經過所述第一表面時，通過磁性與所述第一表面保持物理接觸，并且通過磁性沿周向導引所述端部。

3.根據權利要求1所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述可延伸結構(302)包括可擠壓鋼帶，所述可擠壓鋼帶包括與凸形表面相對的凹形表面，所述凸形表面構造成接觸所述第一表面(102)。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述處理器(520)進一步構造成檢測表明所述可延伸結構(302)的運行狀況的驅動器負載型式，所述運行狀況包括所述檢查探頭(304)的路徑中有堵塞，所述驅動器負載型式包括對應于增加的驅動器扭矩的所述驅動器負載的增加。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述處理器(520)進一步構造成檢測表明所述可延伸結構(302)的運行狀況的驅動器負載型式，所述運行狀況包括所述可延伸結構和所述第一表面(102)之間的物理接觸的喪失，所述驅動器負載型式包括對應于減小的驅動器扭矩的所述驅動器負載的減小。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述處理器(520)進一步構造成基于所述可延伸結構(302)的運行狀況來暫停所述驅動器(316)的運行。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述第一表面(102)是鐵磁表面(106)，以及其中，所述檢查探頭(304)包括：

傳感器，其構造成檢查所述鐵磁表面和所述第二表面(104)中的至少一個；以及

磁體，其構造成通過磁性聯接到所述鐵磁表面上，使得在所述檢查探頭和所述可延伸結構的所述端部平移經過所述鐵磁表面時，所述可延伸結構(302)保持與所述鐵磁表面接觸。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢查設備(300)，其特征在于，所述檢查設備(300)進一步包括卷軸(308)，其中，所述驅動器(316)可驅動地聯接到所述卷軸上，以相對于所述卷軸可選擇地延伸和收回所述可延伸結構。