[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710794966.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107390040A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍可炳;董震;韓明波;張文宇;王美杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津飛眼無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R29/10
• 分類(lèi)號(hào): G01R29/10;G01R29/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，屬于電磁信號(hào)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)基站磁信號(hào)所覆蓋的區(qū)域的電場(chǎng)強(qiáng)度的監(jiān)測(cè)是通過(guò)人工在地面選擇一些測(cè)試點(diǎn)，而后架設(shè)定向接收天線，使定向接收天線與電場(chǎng)強(qiáng)度儀連接，通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)定向接收天線，當(dāng)電場(chǎng)強(qiáng)度儀顯示的電場(chǎng)強(qiáng)度最大時(shí)，則將該數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，其為該測(cè)試點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度。現(xiàn)有技術(shù)中的這種測(cè)試方式只能測(cè)試?yán)缦窕靖浇牡孛娴碾妶?chǎng)強(qiáng)度，對(duì)于空間電場(chǎng)強(qiáng)度不能進(jìn)行全面測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)景l(fā)射的電場(chǎng)強(qiáng)度更加全面、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明的一方面提供一種用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置，其特征在于，包括導(dǎo)航定位器、MEMS、存儲(chǔ)器、處理器、飛行控制器和電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量裝置, 導(dǎo)航定位器用于測(cè)無(wú)人機(jī)的位置；MEMS用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的航向；電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量裝置用于測(cè)量其所在處的電場(chǎng)強(qiáng)度；存儲(chǔ)器至少存儲(chǔ)了電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量應(yīng)用程序，處理器調(diào)用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量應(yīng)用程序，給飛行控制器提供指令以使無(wú)人機(jī)按設(shè)定的路線和姿態(tài)進(jìn)行飛行，并根據(jù)導(dǎo)航定位器、MEMS和電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量裝置提供的信息確定設(shè)定位置處的電場(chǎng)強(qiáng)度。

優(yōu)選地，電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量裝置至少包括定向接收天線和信號(hào)調(diào)理電路，所述定向天線被固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)架上，其用于將基站天線發(fā)射的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并提供給信號(hào)調(diào)理電路，信號(hào)調(diào)理電路用于將電信號(hào)進(jìn)行變頻、檢波和放大以提供給處理器。

優(yōu)選地，電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量應(yīng)用程序至少包括：根據(jù)導(dǎo)航定位器測(cè)量的無(wú)人機(jī)的位置計(jì)算出定向接收天線的位置的步驟。

優(yōu)選地，電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量應(yīng)用程序還至少包括：根據(jù)MEMS測(cè)量的無(wú)人機(jī)的航向信息計(jì)算出定向接收天線的指向的步驟。

優(yōu)選地，處理器給飛行控制器提供的指令至少包括使無(wú)人機(jī)按設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟。

優(yōu)選地，電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量應(yīng)用程序還至少包括根據(jù)定向天線同一位置處多個(gè)方向測(cè)量的電場(chǎng)強(qiáng)度求取最大值并確定為該位置處的電場(chǎng)強(qiáng)度的步驟。

為實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明的另一方面提供一種無(wú)線電網(wǎng)絡(luò),其包括多個(gè)基站,其特征在于,利用上述的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置測(cè)量基站所覆蓋區(qū)域的電場(chǎng)強(qiáng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)測(cè)量裝置及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)景l(fā)射的電場(chǎng)強(qiáng)度更加全面、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度的無(wú)人機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖；

圖2是本發(fā)明提供的用于測(cè)量電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)試應(yīng)用程序的流程圖；

圖3是本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)中的動(dòng)力部分的組成電路圖；

圖4是本發(fā)明提供的無(wú)線通信子系統(tǒng)的組成框圖；

圖5是本發(fā)明提供的高頻功率放大電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例，所述實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或無(wú)線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過(guò) 于正式的含義來(lái)解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”包括無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備，其具備無(wú)發(fā)射能力的無(wú)線信號(hào)接收器的設(shè)備。