[發(fā)明專利]一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710794524.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107498689B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏育文
• 申請（專利權(quán)）人: 中高（泰州）知識產(chǎn)權(quán)管理咨詢有限公司
• 主分類號: B28B1/02
• 分類號: B28B1/02;G01B11/24;G06T7/507
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明提供一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法，屬于陶器制作技術(shù)領(lǐng)域，其通過面狀的紅外射線發(fā)射器發(fā)射出面狀的紅外射線，利用陶泥阻擋射線并形成陰影，多個陰影形狀結(jié)合成實時3D形狀，通過實時3D形狀和預(yù)設(shè)模型作對比，根據(jù)兩個模型的異同調(diào)整和校正拉胚設(shè)備，本發(fā)明具有低成本、檢測準確高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于陶器制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法。

背景技術(shù)

陶器，是用黏土或陶土經(jīng)捏制成形后燒制而成的器具。陶器歷史悠久，在新石器時代就已初見簡單粗糙的陶器。陶器在古代作為一種生活用品，在現(xiàn)在一般作為工藝品收藏。在目前的陶器制作流程多采用人工制作，人工制作人力成本高且效率低，而且做出來的陶器質(zhì)量參差不齊。

工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗和確保安全等目的。

要實現(xiàn)陶器的自動化生產(chǎn)需要解決兩個問題，一個是如何實現(xiàn)使用設(shè)備代替人手進行相關(guān)陶器制作工藝，另一個是如何監(jiān)測、調(diào)控和校正自動化生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，前者通過傳感器結(jié)合仿生模型設(shè)備可以實現(xiàn)，后者則仍然處于摸索階段。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題，本發(fā)明提供一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法，其通過面狀的紅外射線發(fā)射器發(fā)射出面狀的紅外射線，利用陶泥阻擋射線并形成陰影，多個陰影形狀結(jié)合成實時3D形狀，通過實時3D形狀和預(yù)設(shè)模型作對比，根據(jù)兩個模型的異同調(diào)整和校正拉胚設(shè)備，本發(fā)明通過以下技術(shù)詳細技術(shù)方案達到目的。

一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法，其包括以下步驟：

步驟S10，通過面狀紅外發(fā)射器向泥胚發(fā)射出面狀紅外射線，紅外射線穿過拉胚用的旋轉(zhuǎn)托盤上方，并由對應(yīng)的面狀紅外射線接收器接收；

步驟S20，將泥團放入旋轉(zhuǎn)托盤中并開始自動拉胚，泥團阻擋部分紅外射線射到接收器中，在接收器面上形成一個泥團正視圖狀陰影，系統(tǒng)記錄陰影形狀；

步驟S30，根據(jù)旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)速和方向，系統(tǒng)自動將記錄到的紅外射線陰影按順序合成泥團外形3D模型；

步驟S40，當自動拉胚夾啟動進行拉胚時，紅外射線識別安裝在拉胚夾上的型號識別芯片，系統(tǒng)根據(jù)型號自動調(diào)用預(yù)先錄入的對應(yīng)型號的拉胚夾3D模型，結(jié)合拉胚夾控制裝置反饋的控制數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動對泥團3D模型進行模擬拉胚；

步驟S50，將模擬拉胚中生成的泥團3D模型與預(yù)先設(shè)計的陶胚3D模型進行比對，根據(jù)比對結(jié)果分析實際陶胚形狀是否符合設(shè)計形狀，并根據(jù)分析結(jié)果對自動拉胚過程進行微調(diào)校正。

其中，當紅外射線接收器檢測到陰影面積發(fā)生劇烈變化時，停止自動拉胚過程并發(fā)出警報。

其中，一種基于紅外掃描技術(shù)的陶器自動拉胚校正方法還包括步驟S11，預(yù)先通過紅外掃描并錄入拉胚夾形狀數(shù)據(jù)，定義拉胚夾對應(yīng)型號識別碼。

其中，所述的面狀紅外射線截面能完全覆蓋陶器最大剖面，只有面狀紅外射線截面大于陶器最大剖面才能完整的記錄下泥圖的陰影。

本發(fā)明具有的有益效果：本發(fā)明通過面狀的紅外射線發(fā)射器發(fā)射出面狀的紅外射線，面狀的紅外射線中的部分射線因為照射在陶泥上而被陶泥遮擋，無法到達紅外射線接收器，從而在接收器上形成陰影，記錄陰影形狀，通過調(diào)用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度等參數(shù)，將記錄到的多陰影形狀合成實時3D模型，通過實時3D模型和預(yù)設(shè)模型作對比，根據(jù)兩個模型的異同調(diào)整和校正拉胚設(shè)備，實現(xiàn)低成本且準確地為自動化拉胚設(shè)備提供校正數(shù)據(jù)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體事例對本發(fā)明作進一步的描述。