[發(fā)明專利]一種利用超聲波護(hù)欄的無人駕駛車觸覺停站方法與裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710794511.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN109466480A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超;黃駿;丁倩云;楊小棟;毛小飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海梁科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/02
• 分類號(hào): B60R19/02;B60R21/34;B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發(fā)明是一種利用超聲波護(hù)欄標(biāo)定的無人駕駛車觸覺停站方法與裝置，其特征在于，把軟護(hù)欄安裝在無人駕駛車車頭前方外部外，而不是像普通汽車那樣與車身一體，所述軟護(hù)欄包括內(nèi)部的超聲波發(fā)射器、觸覺傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，所述超聲波發(fā)生器與觸覺傳感器的安裝排列位置：因?yàn)槌暡òl(fā)射器不但用于探測(cè)前方扇形區(qū)域，還用于左右兩側(cè)輔助停車，超聲波發(fā)射器應(yīng)安裝在護(hù)欄每隔15厘米的位置，感應(yīng)式觸覺傳感器安裝在整個(gè)護(hù)欄上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，所述護(hù)欄與車體的連接方式：車體上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，護(hù)欄兩邊后部長(zhǎng)條形滑塊可在上下導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)；導(dǎo)軌后端則為氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)護(hù)欄向前伸出，或向后回到原位；壓力傳感器與整車控制器相連，以便碰撞壓力的后續(xù)分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，所述護(hù)欄收受到阻礙向后移動(dòng)時(shí)，有機(jī)械裝置與手剎相連，移動(dòng)一段距離后，自動(dòng)啟動(dòng)手剎。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述護(hù)欄內(nèi)部結(jié)構(gòu)：為方便安裝超聲波發(fā)生器、感應(yīng)觸覺傳感器、電源線和數(shù)據(jù)線等其他裝置，護(hù)欄內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，所述護(hù)欄分為內(nèi)外兩層，外層面朝前方為剖面為弧形，內(nèi)層面朝無人駕駛車，剖面為弧角矩形，外層與內(nèi)層用螺紋連接，護(hù)欄的表面紋路為螺旋麻花狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，停站樁的形狀是三葉草的梅花旋轉(zhuǎn)樁的形狀，每停靠一輛車，就會(huì)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，可以精確計(jì)算每天的客流量，停站時(shí)間長(zhǎng)短。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法與裝置，其特征在于，所述方法與裝置最大的特點(diǎn)在于在護(hù)欄上安裝了聽覺和觸覺傳感器，將安全保護(hù)與感知信息合二為一。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的方法與裝置，其特征在于，所述方法與裝置亦可推廣到其他需要無人駕駛車的地方，比如一些不方便派人進(jìn)入的場(chǎng)合，通過將彈性護(hù)欄安裝在車身外，并在護(hù)欄上安裝超聲波發(fā)射器和觸覺傳感器，對(duì)機(jī)器人形成聽覺，觸覺的全方位感知。