[發(fā)明專利]一種清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710794429.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107518835B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 朱澤春;姜新勇;田宏圖
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，包括機體、機體上的主控模塊以及驅(qū)動機體在工作面上移動的行走輪，其特征在于，所述機體的底部還設有拖布組件，所述拖布組件包括拖架及設于拖架上的拖布，所述機體上設有與主控模塊電連接的驅(qū)動裝置，所述拖布組件通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置連接，所述主控模塊控制驅(qū)動裝置帶動拖布組件在第一預設角度內(nèi)往復轉(zhuǎn)動以使拖布對工作面進行清潔，所述拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸位于行進平面上且與行進方向垂直，其中，所述拖布組件包括至少2個不同的工作區(qū)域，所述主控模塊控制控制驅(qū)動裝置帶動拖布組件轉(zhuǎn)動第二預設角度以實現(xiàn)拖布組件上工作區(qū)域的更換，以使另一工作區(qū)域上的干凈拖布進入清潔位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖架呈圓筒形，所述拖布套設于所述拖架的外表面，所述工作區(qū)域在拖布組件上均勻分布。

3.根據(jù)權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一預設角度、第二預設角度的范圍為30～180°。

4.根據(jù)權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括與主控模塊電連接的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測拖布組件轉(zhuǎn)動位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述檢測裝置是光電檢測裝置或霍爾檢測裝置。

6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖布組件與機體可拆卸連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的一端與拖布組件固定，另一端伸入機體并與驅(qū)動裝置連接。

8.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖架內(nèi)設有用于貯水的儲水腔，且在儲水腔的側(cè)壁設有向拖布出水的的出水口。

9.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，還包括清掃組件和吸塵口，所述清掃組件設于機體的前端底部，所述拖布組件設于機體的后端底部，所述吸塵口設于機體的底部且位于清掃組件與拖布組件之間。