[發(fā)明專利]一種小型挖樹機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710794095.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107581019A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡先進
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽三普智能重工有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11641
• 代理人: 陸華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖樹機領(lǐng)域。

背景技術(shù)

通常，挖樹機的懸臂架大多固定安裝在門架上，不能靈活移動，導(dǎo)致在對樹木進行操作時，需要對需要操作者或者駕駛員將整個機械開進至離待挖樹木合適的位置，使用非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問題提出的，其目的在于提供一種前支臂可靈活移動的小型挖樹機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種小型挖樹機，包括：機架底盤，機架底盤下部安裝有履帶式行走裝置，機架底盤上部從后向前依次安裝有駕駛控制機構(gòu)、動力總成、液壓總成以及門架總成，所述門架總成前端連接有回轉(zhuǎn)支承總成，回轉(zhuǎn)支承總成前端安裝有刀具總成，所述門架總成包括底架、導(dǎo)軌框以及前支臂，導(dǎo)軌框包括連接梁與導(dǎo)軌梁，連接梁與底架通過銷軸連接，前支臂與導(dǎo)軌梁連接，前支臂包括橫梁和前臂，所述門架還包括：前支臂前后調(diào)節(jié)油缸，設(shè)置于導(dǎo)軌框內(nèi)，一端與導(dǎo)軌框的連接梁連接，另一端與前支臂的橫梁連接；以及前支臂升降調(diào)節(jié)油缸，一端與底架頂端連接，另一端與導(dǎo)軌梁前端連接。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承總成連接在前支臂的前臂下端，并且所述回轉(zhuǎn)支承總成上還安裝有回轉(zhuǎn)減速箱總成，

優(yōu)選地，所述門架總成還包括坡度調(diào)節(jié)裝置，包括：圓弧連接件，一端與前支臂的橫梁固定連接，圓弧端連接件朝向前支臂的前臂側(cè)；油缸，一端與圓弧連接件的圓弧端通過銷軸連接，另一端連接回轉(zhuǎn)減速箱總成。

優(yōu)選地，所述前支臂前后調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)前支臂的前后位置，與導(dǎo)軌框的連接梁通過銷軸連接。

優(yōu)選地，所述前支臂升降調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌框的升降，通過銷軸與底架頂端及導(dǎo)軌梁前端連接。

本發(fā)明提供的小型挖樹機，由于在門架總成上設(shè)置了前支臂前后調(diào)節(jié)油缸、前支臂升降調(diào)節(jié)油缸，使得前支臂能夠多維度活動，從而使得挖樹機的操作更加靈活；并且，還設(shè)置了坡度調(diào)節(jié)油缸，與挖樹機的回轉(zhuǎn)減速箱總成通過銷軸連接，用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承與地面的角度，以保證切挖土球的規(guī)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的小型挖樹機的主視圖。

圖2為本發(fā)明提供的小型挖樹機的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在說明本發(fā)明的實施例時，如果對相關(guān)公知要素或功能的具體描述有礙于本發(fā)明的要旨，那么將省略其詳細說明。

參照圖1與圖2，本發(fā)明提供一種小型挖樹機，包括：機架底盤100，機架底盤100下部安裝有履帶式行走裝置200，機架底盤100上部從后向前依次安裝有駕駛控制機構(gòu)300、動力總成400、液壓總成500以及門架總成600，所述門架總成600前端連接有回轉(zhuǎn)支承總成700，回轉(zhuǎn)支承總成700前端安裝有刀具總成800，所述門架總成600包括底架610、導(dǎo)軌框620以及前支臂630，導(dǎo)軌框620包括連接梁621與導(dǎo)軌梁622，連接梁621與底架622通過銷軸連接，前支臂630與導(dǎo)軌梁622連接，前支臂630包括橫梁631和前臂632，所述門架總成600還包括：前支臂前后調(diào)節(jié)油缸640，設(shè)置于導(dǎo)軌框620內(nèi)，一端與導(dǎo)軌框620的連接梁621連接，另一端與前支臂630的橫梁631連接；以及前支臂升降調(diào)節(jié)油缸650，一端與底架610頂端連接，另一端與導(dǎo)軌梁622前端連接。

所述回轉(zhuǎn)支承總成700連接在前支臂630的前臂632下端，并且所述回轉(zhuǎn)支承總成630上還安裝有回轉(zhuǎn)減速箱總成900。

所述門架總成600還包括，坡度調(diào)節(jié)裝置660，包括：圓弧連接件661，一端與前支臂630的橫梁631固定連接，圓弧端連接件661朝向前支臂630的前臂側(cè)；油缸662，一端與圓弧連接件661的圓弧端通過銷軸連接，另一端連接回轉(zhuǎn)減速箱總成900。坡度調(diào)節(jié)裝置660用于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承總成700與地面的角度，以保證切挖土球的規(guī)整；

所述前支臂前后調(diào)節(jié)油缸640，與導(dǎo)軌框620的連接梁621通過銷軸連接。所述前支臂630可在前支臂前后調(diào)節(jié)油缸640的調(diào)節(jié)作用下沿導(dǎo)軌框620的導(dǎo)軌梁622前后移動，從而調(diào)節(jié)前支臂630的前后位置，實現(xiàn)作業(yè)位置的定位。

所述前支臂升降調(diào)節(jié)油缸650，通過銷軸與底架610頂端及導(dǎo)軌梁622前端連接。所述導(dǎo)軌框620可在前支臂升降調(diào)節(jié)油缸650的調(diào)節(jié)作用下以與底架610的連接的銷軸為圓心進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)前支臂630的升降運動，從而進一步帶動回轉(zhuǎn)支承總成700和刀具總成800的升降，實現(xiàn)對作業(yè)深度的調(diào)整。

本發(fā)明提供的小型挖樹機，整體機身的長度最長為3.874m、高度最長為1.37m、寬度最長為1.06m。

以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明。但是，本發(fā)明并非局限在前述的實施例，而是能以不同的各種形態(tài)來實現(xiàn)。本說明書中揭示的實施例僅僅是為了使本發(fā)明的揭示完整，使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完整得知本發(fā)明的范疇所提供。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求的內(nèi)容為準。