[發明專利]閉環控制的軌道檢查儀檢定臺及檢定方法

有效

• 申請號: 201710793960.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107435284B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 尹峰;顧世平;田新宇;楊飛;趙鋼;劉秀波;尤明熙;陶凱;牛留斌
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00;E01B35/02;E01B35/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

1.一種閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其包括殼體、平移機構和升降機構，所述殼體上設有頂橫梁，所述頂橫梁的連接端能旋轉的連接于所述殼體的一端，所述頂橫梁的連接端的上方固設固定端長梁，所述頂橫梁的自由端的上方設有與所述固定端長梁平行的活動端長梁；所述平移機構設于所述頂橫梁的自由端上，其特征在于，

所述殼體內設有運動控制卡，所述運動控制卡與位于所述殼體外的上位機電連接；所述活動端長梁能在所述平移機構的第一伺服電機驅動下水平往復移動，所述平移機構包括能檢測所述活動端長梁水平位移的第一光柵尺，所述第一伺服電機和所述第一光柵尺均與所述運動控制卡電連接；

所述升降機構固設于所述殼體，所述升降機構與所述頂橫梁的自由端的底壁能滑動的相連，所述頂橫梁的自由端能在所述升降機構的第二伺服電機驅動下繞所述頂橫梁的連接端上下往復擺動，所述升降機構包括能檢測豎直位移的第二光柵尺，所述第二伺服電機和所述第二光柵尺均與所述運動控制卡電連接。

2.根據權利要求1所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述平移機構還包括絲杠和間隔的固設于所述頂橫梁上的電機板及護罩，所述第一伺服電機位于所述電機板遠離所述護罩的一側，所述絲杠的一端穿設于所述電機板并與所述第一伺服電機相連，所述絲杠的另一端穿設于所述護罩，所述活動端長梁位于所述電機板和所述護罩之間并與所述絲杠相連。

3.根據權利要求2所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述平移機構還包括固設于所述頂橫梁上的兩條相互平行的第一導軌，所述絲杠位于兩條所述第一導軌之間，所述第一導軌上設有能滑動的滑座，所述活動端長梁的兩端分別與一所述滑座相連。

4.根據權利要求2所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述平移機構還包括一個能檢測所述活動端長梁水平零位的零位光電傳感器和兩個能檢測所述活動端長梁水平極限位置的行程限位光電傳感器，所述零位光電傳感器和所述行程限位光電傳感器均固設于所述頂橫梁并與所述運動控制卡電連接。

5.根據權利要求1所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述升降機構包括底座和電缸，所述底座與所述殼體相連，所述電缸與所述第二伺服電機均固設于所述底座上，所述電缸與所述第二伺服電機相連。

6.根據權利要求5所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述頂橫梁的自由端的底壁設有沿橫向延伸的第二導軌，所述升降機構包括位于所述電缸上端的轉軸，所述轉軸能轉動的連接一滑塊，所述滑塊能滑動的設于所述第二導軌。

7.根據權利要求5所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述電缸的外殼上設有一個能檢測所述活動端長梁豎直零位的零位光電傳感器和兩個能檢測所述活動端長梁豎直極限位置的行程限位光電傳感器，所述零位光電傳感器和所述行程限位光電傳感器均與所述運動控制卡電連接。

8.根據權利要求1所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述閉環控制的軌道檢查儀檢定臺還包括支架機構，所述殼體固設于所述支架機構上，所述支架機構包括框架，所述框架的下方設有多個腳輪和多個調平地腳。

9.根據權利要求8所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，其特征在于，所述框架的四個端角分別設有一固定架，所述固定架上樞接能90度折疊的輔助支撐桿，所述輔助支撐桿的下方設有輔助調平地腳。

10.一種閉環控制的軌道檢查儀檢定方法，其特征在于，所述閉環控制的軌道檢查儀檢定方法采用如權利要求1～9中任一項所述的閉環控制的軌道檢查儀檢定臺，所述閉環控制的軌道檢查儀檢定方法包括如下步驟：

步驟a：將待檢定的軌道檢查儀固定于固定端長梁和活動端長梁上；

步驟b：通過上位機向運動控制卡輸入控制信號，所述運動控制卡根據接收的控制信號控制平移機構的第一伺服電機或升降機構的第二伺服電機轉動，所述第一伺服電機能驅動所述活動端長梁水平往復移動以改變軌距，所述第二伺服電機能驅動頂橫梁的自由端繞所述頂橫梁的連接端上下往復擺動以改變超高；

步驟c：將所述待檢定的軌道檢查儀檢測的軌距或超高與所述上位機輸入的控制信號進行比對。