[發明專利]基于Android系統智能終端的高精度解決方法在審
| 申請號: | 201710793572.3 | 申請日: | 2017-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN107704276A | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發明(設計)人: | 方海波 | 申請(專利權)人: | 千尋位置網絡有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/4401 | 分類號: | G06F9/4401;G06F9/445;G06F9/54;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/46 |
| 代理公司: | 上海市海華永泰律師事務所31302 | 代理人: | 包文超 |
| 地址: | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 android 系統 智能 終端 高精度 解決方法 | ||
1.一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,App層通過Android系統提供的定位管理器獲取Framework層提供的高精度位置服務,Framework層通過定位管理服務來管理定位供應商,HAL層將硬件數據提供給Framework層,HAL層通過Linux Kernel層對硬件進行驅動。
2.如權利要求1所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,所述硬件數據包括硬件的定位數據、傳感器數據和原始觀測數據。
3.如權利要求2所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,所述定位供應商包括GNSS定位供應商,GNSS定位供應商獲取到硬件的傳感器數據和原始觀測數據。
4.如權利要求3所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,所述定位供應商還包括網絡定位供應商或者融合定位供應商,在Framework層添加一個高精度定位供應商,高精度定位供應商通過GNSS定位供應商獲取到硬件的傳感器數據和原始觀測數據,并結合高精度定位供應商的定位數據解算出高精度位置數據,通過定位管理服務對App層提供高精度位置服務。
5.如權利要求4所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,所述高精度位置數據通過RTK和RTD算法解算得出。
6.如權利要求4所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,所述高精度位置數據采用NMEA協議。
7.如權利要求1所述的一種基于Android系統智能終端的高精度解決方法,其特征在于,HAL層把硬件的定位數據和原始觀測數據通過動態鏈接庫的形式提供給Framework層。
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