[發明專利]一種采血針包裝系統

有效

• 申請號: 201710793435.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107813993B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 鄧明華
• 申請（專利權）人: 南昌正順實業有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/34;B65B35/56;B65B57/14;B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種采血針包裝系統，包括上針管工位、上料轉盤機構、包裝部分，其特征在于：

所述上針管工位包括直振固定架、固定在直振固定架上的直振料道組件，所述直振料道組件包括直振器、直振控制器、料道、料道光感應組件，直振控制器控制直振器的啟動與關閉，直振器設置在料道下方并帶動料道振動；料道光感應組件設置在料道的末端，用于感應料道末端是否有物料，料道光感應器與直振控制器電連接；

上料轉盤機構包括工作臺、旋轉機構和旋轉盤，旋轉機構與旋轉盤固定連接并帶動旋轉盤旋轉，旋轉盤上均勻分布6個排夾夾組件，每個排夾夾組件上設置若干個排管夾持結構，工作臺上設置有壓夾工位、排料工位、彎管工位、推料工位、檢測工位和排壓工位6個工位，壓夾工位設置旋轉組件和壓夾組件，排料工位設置排料組件，彎管工位設置定位組件和彎管組件，推料工位設置推管組件，檢測工位設置檢測組件，排壓工位設置排壓組件和合并夾持組件；

旋轉盤上的6個排夾夾組件在旋轉盤帶動下依次經過上述6個工位組件。

2.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的旋轉組件包括移送組件、旋轉氣缸、水平氣缸，水平氣缸固定在旋轉氣缸上，移送組件固定在水平氣缸末端，移送組件將上針管工位的料道末端的針管夾持到旋轉盤對應該工位的排夾夾組件上；所述的壓夾組件設置在壓夾工位上側，當旋轉組件將針管輸送到該工位上的排夾夾組件附近時，壓夾組件將該排夾夾組件的夾具打開，旋轉組件將針管輸送到夾具上。

3.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的排料組件包括排料夾、電機、排料夾控制氣缸，電機控制排料夾上下移動，排料夾控制氣缸控制排料夾前后移動，促使該工位對應的排夾夾組件上的針管豎直向下整齊排列。

4.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的定位組件包括定位夾、上擋板、定位氣缸，定位組件設置在旋轉盤機構的下方管子的后面，當旋轉盤機構將針管送到后定位組件由氣缸控制伸出定位，上擋板設置在定位夾上方，定位夾與定位氣缸連接，定位氣缸前后伸縮輔助將垂下的針管定位，用以將針管夾持；彎管組件包括若干個夾持件和與夾持件連接的夾持控制件，夾持控制件帶動夾持件上下移動，可以180度旋轉，用于將抓取到的針頭旋轉180度并上升夾到旋轉盤上的排夾夾組件中。

5.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的推管組件包括推管夾和推管控制件，推管夾與推管控制件連接，推管夾將與之相對的排夾夾組件上夾持的針管推緊，使之夾持整齊。

6.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的檢測組件包括多個傳感器，傳感器用于檢測之相對的排夾夾組件上的針管是否夾持合格，如果夾持不合格則進行記錄并將不合格產品丟棄。

7.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的排壓組件包括排壓夾和排壓氣缸，排壓氣缸帶動排壓夾水平前后移動；合并夾持組件包括反轉機構、夾持組件、移動氣缸，夾持組件固定在反轉機構上，反轉機構固定在移動氣缸上，工作時，反轉機構帶動夾持組件實現90°反轉，移動氣缸帶動反轉機構實現水平方向的前后運動。

8.根據權利要求1所述的采血針包裝系統，其特征在于：所述的包裝部分包括卷膜分料、色標傳感器、袋尾熱合機構、拉膜機構、分袋機構、移袋機構、張袋機構、空袋移除組件、下料機構和傳送鏈條組件。