[發(fā)明專利]一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710793426.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107589433A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張思銀
• 申請（專利權(quán)）人: 張思銀
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/22;G01S19/21;G01S19/02;G01C21/20;G05B19/042
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置。

背景技術(shù)

近些年來，汽車行駛記錄儀、導(dǎo)航儀等服務(wù)于交通運輸行業(yè)的車載定位裝置發(fā)展十分迅速。然而，其定位精度是目前所面對的一項重要課題，也是一個研究的熱點問題。定位精度受電離層延遲，對流層延遲、衛(wèi)星鐘差、偽距誤差等因素影響，提高定位精度的方法有很多，如自適應(yīng)多徑估計、差分定位、多系統(tǒng)組合定位等。

但現(xiàn)有基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置，在定位系統(tǒng)的應(yīng)用中GPS定位系統(tǒng)以其無需架設(shè)傳輸線路、不受距離限制、機動靈活且傳輸速度快、定位性能良好等優(yōu)點在導(dǎo)航、交通運輸、搶險救災(zāi)、授時校頻、高精度測量等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但GPS信號無法傳播到室內(nèi)、地下和隧道中，且易受到大樹、山脈、城市內(nèi)部高大建筑物的遮擋而發(fā)生多路徑效應(yīng)，從而難以應(yīng)用到室內(nèi)。

所以，如何設(shè)計一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置，成為我們當前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出GPS信號無法傳播到室內(nèi)、地下和隧道中，且易受到大樹、山脈、城市內(nèi)部高大建筑物的遮擋而發(fā)生多路徑效應(yīng)，從而難以應(yīng)用到室內(nèi)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置，包括裝置本體，所述裝置本體由設(shè)置在裝置本體底端的基座及基座頂端的支撐架構(gòu)成，且所述支撐架嵌入設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述支撐架的左邊設(shè)有加固架，且所述加固架嵌入設(shè)置在所述支撐架內(nèi)，所述支撐架的頂端設(shè)有射頻收發(fā)器和可伸縮天線，且所述射頻收發(fā)器與支撐架之間緊密貼合，所述可伸縮天線嵌入設(shè)置在所述射頻收發(fā)器內(nèi)，所述可伸縮天線的頂端設(shè)有衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，且所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收器嵌入設(shè)置在所述可伸縮天線內(nèi)，所述基座的內(nèi)部設(shè)有i5-7500處理器和充電孔，且所述i5-7500處理器和充電孔均嵌入設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述i5-7500處理器的右邊設(shè)有導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，且所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫嵌入設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述i5-7500處理器的左邊設(shè)有GPS定位器和微控制器，且所述GPS定位器和微控制器均與i5-7500處理器電性連接。

進一步的，所述i5-7500處理器的內(nèi)部設(shè)有基帶芯片，且所述基帶芯片能夠?qū)?shù)據(jù)進行擴展卡爾曼濾波處理。。

進一步的，所述i5-7500處理器的頂端設(shè)有ARM解算控制器，且所述ARM解算控制器可在原有的導(dǎo)航基礎(chǔ)上進行運算。

進一步的，所述射頻收發(fā)器的頂端設(shè)有信號放大器，所述信號放大器采用高精度運放電路，精度高，穩(wěn)定性強。

進一步的，所述基座的內(nèi)部設(shè)有可充電電池，且所述可充電電池采用綠色環(huán)保材料制成，儲能性好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置，解決了現(xiàn)有基于導(dǎo)航衛(wèi)星的車輛室內(nèi)定位裝置GPS信號無法傳播到室內(nèi)、地下和隧道中，且易受到大樹、山脈、城市內(nèi)部高大建筑物的遮擋而發(fā)生多路徑效應(yīng)，從而難以應(yīng)用到室內(nèi)的問題，設(shè)有衛(wèi)星導(dǎo)航接收器和基帶芯片，能夠接收來自衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，再通過基帶芯片進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)差分處理，從而提高裝置的定位精度，設(shè)有ARM解算控制器，且所述ARM解算控制器可在原有的導(dǎo)航基礎(chǔ)上進行運算，使得導(dǎo)航升級更為方便，避免了硬件升級而造成過高的成本，設(shè)有信號放大器，所述信號放大器采用高精度運放電路，精度高，穩(wěn)定性強，解決了受到環(huán)境因素影響而導(dǎo)致信號變?nèi)酰瑹o法進行精準定位的缺點，在未來具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明基座的剖視圖；

圖中：1-裝置本體；2-基座；3-支撐架；4-信號放大器；5-可伸縮天線；6-射頻發(fā)射器；7-衛(wèi)星導(dǎo)航接收器；8-加固架；9-ARM解算控制器；10-GPS定位器；11-i5-7500處理器；12-導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫；13-可充電電池；14-充電孔；15-微控制器；16-基帶芯片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。