[發(fā)明專利]雙離合器變速箱降檔時的撥叉控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109424738B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙智;仇杰;張東波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/28
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種雙離合器變速箱降檔時的撥叉控制方法及裝置，所述方法包括以下步驟：當(dāng)斷開當(dāng)前檔位的離合器以降檔時，閉合目標(biāo)檔位的離合器；升高發(fā)動機轉(zhuǎn)速以經(jīng)由所述目標(biāo)檔位的離合器提高所述目標(biāo)檔位的同步器輸入端轉(zhuǎn)速，并且檢測所述目標(biāo)檔位的變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速和變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速與所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，計算預(yù)設(shè)時長之后所述同步器輸入端轉(zhuǎn)速與同步器輸出端轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差；當(dāng)計算得到所述預(yù)設(shè)時長之后的轉(zhuǎn)速差等于零時，停止升高所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速并且斷開所述目標(biāo)檔位的離合器；控制所述目標(biāo)檔位的撥叉進位。本發(fā)明方案可以有效地避免產(chǎn)生掛檔沖擊和掛檔噪音，增強用戶駕乘舒適度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是雙離合器變速箱降檔時的撥叉控制方法及裝置。

背景技術(shù)

目前對采用雙離合器變速箱的汽車進行降檔操作，通常采用的步驟為：先斷開當(dāng)前檔位的離合器，再控制目標(biāo)檔位的撥叉進位，再閉合目標(biāo)檔位的離合器。

然而在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛降檔時，由于變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速升高過快，容易導(dǎo)致?lián)懿孢M位時產(chǎn)生掛檔沖擊和掛檔噪音，影響用戶駕乘舒適度。具體而言，當(dāng)車輛降檔時，在控制目標(biāo)檔位的撥叉進位的過程中，與變速箱輸入軸連接的同步器輸入端帶動同步器結(jié)合套推向與離合器輸出軸連接的同步器輸出端，由于變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速低于變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，并且轉(zhuǎn)速差較大，導(dǎo)致?lián)懿孢M位時，撥叉的輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速差也較大，同步器在短時間內(nèi)同步所述轉(zhuǎn)速差容易導(dǎo)致傳動系統(tǒng)的擾動，而產(chǎn)生掛檔沖擊和掛檔噪音。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種雙離合器變速箱降檔時的撥叉控制方法及裝置，可以在控制目標(biāo)檔位的撥叉進位時，有效地避免產(chǎn)生掛檔沖擊和掛檔噪音，增強用戶駕乘舒適度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種雙離合器變速箱降檔時的撥叉控制方法，包括以下步驟：當(dāng)斷開當(dāng)前檔位的離合器以降檔時，閉合目標(biāo)檔位的離合器；升高發(fā)動機轉(zhuǎn)速以經(jīng)由所述目標(biāo)檔位的離合器提高所述目標(biāo)檔位的同步器輸入端轉(zhuǎn)速，并且檢測所述目標(biāo)檔位的變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速和變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速與所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，計算預(yù)設(shè)時長之后所述同步器輸入端轉(zhuǎn)速與同步器輸出端轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差；當(dāng)計算得到所述預(yù)設(shè)時長之后的轉(zhuǎn)速差等于零時，停止升高所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速并且斷開所述目標(biāo)檔位的離合器；控制所述目標(biāo)檔位的撥叉進位。

可選的，所述目標(biāo)檔位選自：1檔或2檔。

可選的，所述同步器輸入端為變速箱輸入軸。

可選的，當(dāng)剎車踏板開度大于等于預(yù)設(shè)閾值時，所述預(yù)設(shè)時長為斷開所述目標(biāo)檔位的離合器至所述目標(biāo)檔位的撥叉進位的時長。

可選的，根據(jù)所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速與所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，計算預(yù)設(shè)時長之后所述同步器輸入端轉(zhuǎn)速與同步器輸出端轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差包括：

通過下述公式計算所述轉(zhuǎn)速差：

其中，N_syncin表示所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速；

K_in表示所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速的微分信號；

t₀表示所述預(yù)設(shè)時長；

N_out表示所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；

表示驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的微分信號；

i表示所述同步器輸出端轉(zhuǎn)速與所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。

可選的，當(dāng)剎車踏板開度小于預(yù)設(shè)閾值時，所述預(yù)設(shè)時長為零。

可選的，根據(jù)所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速與所述變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速，計算預(yù)設(shè)時長之后所述同步器輸入端轉(zhuǎn)速與同步器輸出端轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差包括：

通過下述公式計算所述轉(zhuǎn)速差：