[發(fā)明專利]夾紙機構及玻璃拆包機

在審

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• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107521783A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 馬海買提;陳太波
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術領域

本發(fā)明涉及液晶顯示器制造領域，尤其涉及一種玻璃基板的拆包機及其夾紙機構。

背景技術

玻璃基板是液晶面板生產中的基材，玻璃基板的質量直接關系液晶面板的成型質量，對于液晶面板制程中使用的玻璃基板，在使用前都是包裝完好，待進入制程時才對其進行拆包。在拆包時，拆包機將需要進入制程的玻璃基板從玻璃垛上取出并夾紙拆包，然后通過初清洗后投入制程進行制作。液晶行業(yè)所使用的拆包機結構大致相同，其夾紙動作依次為：并排吸盤抽真空吸紙→活動臂伸出→旋轉軸承帶動左右夾板夾紙→吸盤破真空→活動臂帶動左右抓手向上向外取紙。

從細部規(guī)格和設計來看，市面上使用的拆包機都存在一定的缺陷，如基板厚度的規(guī)格較低，對吸真空異常的防止和紙張防滑的設計等。這使得拆包機頻繁的出現諸如掉紙和因掉紙而間接引起的破片等問題。有一部分掉紙的原因是吸真空時“壓力·速度值”過小，通過對應調整壓力或速度即可解決此類問題；另一部分掉紙的原因是夾紙機構的設計不能保證左右抓手完全的橫/豎向夾緊，且夾紙機構表面光滑，光滑表面的作用面較大，從而壓強也就隨之減小，拆包機在移動時存在松動的情況，紙張不能保證隨夾紙機構移動時順利拆包，從而導致宕機。進一步的，拆包機在快速移動將紙張從回收槽帶回疊加時紙張干涉機械臂的取玻璃基板動作，導致吸盤吸真空異常而引起破片。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種比普通夾紙機構夾緊力更大的機構，以及含有此夾紙機構的拆包機，降低在玻璃基板拆包過程中出現故障的頻率。本發(fā)明實施方式提供如下技術方案：

一種夾紙機構，包括活動臂和左抓手、右抓手，所述活動臂帶動所述左抓手和所述右抓手同步運動；所述左抓手包括旋轉軸承、固定座和左夾板，所述右抓手包括旋轉軸承、固定座和右夾板；所述兩個旋轉軸承的固定端分別連接于所述活動臂的左右兩側，所述兩個旋轉軸承的活動端分別通過所述固定座固定連接所述左夾板和所述右夾板；所述左夾板包括左夾持面，所述右夾板包括右夾持面，所述左夾持面與所述右夾持面相互配合以夾起紙張；所述左夾持面設有左突起部或左凹陷部，所述右夾持面設有右突起部或右凹陷部，通過所述左突起部與所述右凹陷部的配合，或所述左凹陷部和所述右突起部的配合，以提升所述夾紙機構對所述紙張的夾緊力。

其中，所述左夾持面設置多個所述左突起部和多個所述左凹陷部，所述右夾持面上設置多個所述右凹陷部和多個所述右突起部，所述多個左突起部穿插設置在所述多個左凹陷部之間。

其中，所述突起部的形狀為一列條形凸肋，或至少兩列并列設置的條形凸肋；所述凹陷部的形狀為一列條形凹槽，或至少兩列并列設置的條形凹槽。

其中，所述條形凹槽的槽寬大于所述條形凸肋的寬度。

其中，所述左夾板包括相鄰設置的第一邊和第二邊，所述條形凹槽和所述條形凸肋與所述第一邊和所述第二邊均不垂直。

其中，所述條形凹槽和所述條形凸肋與所述第一邊的夾角為45度，所述第一邊和所述第二邊垂直。

其中，所述左突起部或所述右突起部的形狀為一組半球形凸圓，所述右凹陷部或所述左凹陷部的形狀為一組半球形凹圓。

其中，所述右凹陷部或所述左凹陷部的半徑大于所述左突起部或所述右突起部的半徑。

其中，如上述任意一種夾紙架構，所述左夾板上設有左臺階，所述左夾持面設置在所述左臺階上；所述右夾板上設有右臺階，所述右夾持面設置在所述右臺階上。

本發(fā)明還涉及一種玻璃拆包機，該拆包機設有至少一個上述的任意一種夾紙機構。

本發(fā)明夾紙機構，通過將成對配合工作的左右夾板相對設置突起部和凹陷部，使得左右抓手在夾紙的時候能夠增加接觸面，從而增大摩擦力，在拆包機高速運動可能發(fā)生抖動、夾緊力出現瞬時掉落的情況下依舊通過突起部和凹陷部的配合防止紙張的脫落，保證拆包動作的順利完成。配備了此夾紙機構的拆包機，可以更可靠的在每一次夾紙過程中保證成功率，整個過程無卡頓，大大減少工序的排故和維護時間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的正面示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例的截面示意圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例另一種形式的截面示意圖；

圖4是本發(fā)明第二實施例的正面示意圖；

圖5是本發(fā)明第二實施例的截面示意圖；

圖6是本發(fā)明第三實施例的正面示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實施例的截面示意圖。

具體實施方式