[發明專利]一種基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法和裝置在審
| 申請號： | 201710792820.2 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN107563333A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 綦科 | 申請（專利權）人： | 廣州大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務所11344 | 代理人： | 江錦利 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 測距 輔助 雙目 視覺 手勢 識別 方法 裝置 | ||
1.一種基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法，其特征在于，包括：
通過雙目視覺單元采集圖像，同時通過測距單元獲取測距數據；
根據所述測距數據計算雙目視覺單元到手部的深度距離；
根據立體成像原理對所述雙目視覺單元采集的圖像進行處理，生成深度圖像；
根據所述深度距離，從所述深度圖像中提取深度值在預設范圍內的圖像進行手勢分割，獲得手勢分割圖；
對所述手勢分割圖進行手勢識別，并輸出手勢識別結果。
2.根據權利要求1所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法，其特征在于，所述測距單元為紅外測距裝置，所述測距數據為紅外測距裝置接收到反射紅外光線的偏移值；
所述雙目視覺單元到手部的深度距離通過以下公式進行計算：
D＝X*f/(L+f*tan a)；
其中，D為深度距離，L為偏移值，X為中心距，a為紅外測距裝置的發射角度，f為濾鏡的焦距。
3.根據權利要求1所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法，其特征在于，從所述深度圖像中提取深度值在D-h＜d＜D+2*h內的圖像進行手勢分割；
其中，D為深度距離，d為待提取圖像的深度值，h為預設閾值。
4.根據權利要求1所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別包括靜態手勢分類識別，采用支持向量機分類器，或者神經網絡分類器，或者集成分類器進行靜態手勢分類識別。
5.根據權利要求1所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別包括動態手勢分類識別，采用隱馬爾科夫分類器或者神經網絡分配器進行動態手勢分類識別。
6.一種基于測距輔助的雙目視覺手勢識別裝置，其特征在于，包括雙目視覺單元、測距單元以及控制裝置；
所述雙目視覺單元用于采集圖像并發送至控制裝置；
所述測距單元用于當雙目視覺單元采集圖像的同時獲取測距數據；
所述控制裝置用于根據所述測距數據計算雙目視覺單元到手部的深度距離，根據立體成像原理對所述雙目視覺單元采集的圖像進行處理，生成深度圖像，根據所述深度距離，從所述深度圖像中提取深度值在預設范圍內的圖像進行手勢分割，獲得手勢分割圖，對所述手勢分割圖進行手勢識別，并輸出手勢識別結果。
7.根據權利要求6所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別裝置，其特征在于，所述雙目視覺單元包括相距預設距離的第一攝像頭和第二攝像頭。
8.根據權利要求7所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別裝置，其特征在于，所述測距單元為紅外測距裝置，包括紅外發射裝置和紅外接收裝置，所述紅外發射裝置和紅外接收裝置位于所述第一攝像頭和第二攝像頭之間。
9.根據權利要求8所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別裝置，其特征在于，所述測距單元的測距范圍為以所述紅外發射裝置的發射點為圓心，安全距離為半徑的扇形區域。
10.根據權利要求9所述的基于測距輔助的雙目視覺手勢識別裝置，其特征在于，所述控制裝置包括靜態手勢分類器和/或動態手勢分類器，所述靜態手勢分類器用于進行靜態手勢分類識別，所述動態手勢分類器用于進行動態手勢分類識別。
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